Corsa e finecorsa

Fanno parte dei sensori di posizione e di posizione finecorsa, finecorsa e microinterruttori. Sono cinematicamente collegati ai meccanismi di lavoro e all'azionamento di controllo, a seconda del percorso percorso dal meccanismo di lavoro. L'interruttore che limita il movimento del comando è chiamato finecorsa. Gli interruttori di fine corsa possono coordinare il funzionamento di più azionamenti, facendoli avviare, arrestare, cambiare velocità a seconda della posizione occupata dal meccanismo della macchina funzionante.

Il principio di funzionamento dei finecorsa non si basa sul fatto che sono montati sulle parti fisse dei corpi di lavoro in una certa posizione, ma i corpi di lavoro mobili a cui sono fissate le camme, raggiungendo una determinata posizione, agiscono su i sensori, provocandone il funzionamento.

Premere l'interruttore di movimento

Interruttore di movimento a leva

Gli interruttori a pressione sono prodotti principalmente ad azione singola.L'interruttore è costituito da una base 1, un'asta 4 che giace sulla superficie sferica del manicotto 7, contatti fissi 6, che portano un ponte di contatti mobili 5. Per una commutazione più affidabile, i contatti mobili 5 e fissi 6 vengono premuti da una molla 2 Quando si applica la forza, l'asta 4 si muove e i ponti di contatto vengono commutati, cioè disattivare l'interruzione dei contatti e attivare la creazione di contatti.

Per gli interruttori di coppia sulle basi terminali 1, sono fissi i contatti fissi 2. Il ponte di contatti mobili 6 è montato sulla leva 3. La leva mobile (di misura) 5 non è saldamente collegata alla fascetta 10, ma tramite una serie di molle a nastro 11 (per evitare danni all'interruttore in caso di rottura della molla) ... L'asta 7 è collegata alla leva 3. Quando viene ruotata, la sfera 8 sotto l'azione della molla 9 forza il l'asta 7 per commutare immediatamente i contatti al momento del suo rilascio dalla serratura 13. I contatti ritornano nella loro posizione originaria sotto l'azione della spina 4 con qualsiasi angolazione entro 45° dall'asse dell'interruttore.

Scopo e disposizione dei finecorsa

Vengono prodotte molte tipologie di finecorsa, che si differenziano per il grado di protezione ambientale (aperto, antipolvere e antispruzzo, impermeabile e antideflagrante), per velocità di apertura dei contatti, dimensioni, precisione di manovra, design (interruttori con leva e puleggia, con spintore, perno, ecc.), il valore della corrente commutata, ecc.I finecorsa dei seguenti tipi sono più ampiamente utilizzati sui meccanismi di produzione: finecorsa per gru KU-700A (KU-701A, KU-703A, KU-704A, KU-70.6A); interruttori VK-200G, VK-300G; interruttori delle serie VPK-1000, VPK-2000, VPK-4000, VP62, finecorsa antideflagranti VKM-VZG, VPV, ecc.
Per garantire un arresto preciso del meccanismo, il finecorsa che comanda il rallentamento dell'azionamento elettrico deve introdurre un errore minimo causato dalla dissipazione nell'azionamento dei contatti del dispositivo. Le ragioni di questo errore sono i cambiamenti di temperatura, umidità, lubrificazione delle superfici di sfregamento, ecc.

Poiché la frenatura precisa si ottiene solitamente pre-trasformando il motore elettrico a una velocità ridotta, nella scelta di un finecorsa, per evitare l'apertura ritardata del circuito e aumentare la precisione della frenata, è preferibile preferire interruttori con apertura momentanea dei contatti.

Finecorsa VK-200G e VK-300G

Finecorsa VK-300G

Finecorsa ad apertura istantanea dei contatti VK-200G e VK-300G.

I contatti fissi sono montati nell'alloggiamento, i contatti mobili sono fissati alla leva. La commutazione dei contatti avviene ruotando la leva di azionamento collegata da una serie di molle a nastro. Quando la leva di azionamento viene ruotata sotto l'azione della forza della molla trasmessa alla sfera, l'asta, che è saldamente collegata alla leva, ruota istantaneamente nel momento in cui il cane viene rilasciato. In questo caso, i contatti dell'interruttore dell'interruttore.

Il tempo di commutazione del contatto è di 0,04 s anche a una velocità di commutazione molto bassa di 10 mm/min.In tutte le versioni degli interruttori, ad eccezione della seconda, i contatti vengono riportati nella posizione originale da una molla.

Lo Switch VK-200G ha un design resistente alla polvere e agli spruzzi, mentre lo Switch VK-300G è una versione impermeabile.

Gli interruttori hanno un contrassegno e un contatto di apertura. Il corpo dell'interruttore può essere montato in qualsiasi posizione. Il braccio del rullo può essere regolato a qualsiasi angolazione. L'angolo di funzionamento della leva è di 12 ± 2 °, la corsa completa può essere di 22 °. La mossa extra gratuita serve a proteggere dalla rottura. La velocità di movimento del meccanismo non deve superare i 30 m / min. Nella posizione iniziale, la leva con il rullo è impostata con un angolo di 45 ° rispetto all'asse del corpo dell'interruttore a una velocità del meccanismo fino a 15 m / min e con un angolo di 55 ° a una velocità superiore a 15 m/min.

L'imprecisione dell'operazione dell'interruttore, caratterizzata dalla massima deviazione della piastra dalla posizione centrale al momento della commutazione, è di ± 0,2 mm. La posizione media della piastra al momento dell'azionamento dell'interruttore di fine corsa è determinata a seguito di un gran numero di esperimenti.

Va tenuto presente che i finecorsa VK-200G e VK-300G, realizzati con rullo convenzionale, sono dispositivi a singola azione (la commutazione viene effettuata premendo l'interruttore da un lato specifico). Quando l'interruttore non fissa l'estremità, ma la posizione intermedia del meccanismo ed è possibile che la piastra dell'interruttore si sposti da lati diversi, è necessario installare un finecorsa con un rullo tagliato.

Quando la piastra si muove nella direzione opposta, il rullo ruota attorno al proprio asse e la leva rimane ferma: dopo aver superato la piastra, il rullo ruota nella sua posizione originale sotto l'azione di una molla. È anche possibile utilizzare un interruttore a due rulli (versione 2).

Per aumentare l'affidabilità degli interruttori VK-200G e VK-300G, si consiglia di manipolare i loro contatti funzionanti in circuiti induttivi a 110 e 220 V CC con un circuito parascintille RC. Per il circuito. 110 V utilizza un resistore da 0,8 ohm, 5 W e un condensatore da 0,5 μF, 1000 V; e in un circuito da 220 V: un resistore da 1 ohm, 5 W e un condensatore da 0,25 μF, 1500 V.

Gli switch VK-200G e VK-300G consentono fino a 1200 operazioni all'ora.

Finecorsa KU-700A

Gli interruttori di finecorsa della serie KU-700A, originariamente sviluppati per le gru, hanno contatti potenti che interrompono in modo affidabile e con elevata precisione le correnti delle bobine del contattore a giri sufficientemente bassi dei meccanismi. Sono prodotti nelle seguenti versioni: KU-701A, KU-763A, KU-704A e KU-706A.

La velocità massima del meccanismo è di 150 m/min per KU-701A, 100 m/min per KU-704A e 300 m/min per KU-706A. Per il KU-703A, la velocità massima non è limitata.

Gli interruttori sono utilizzati nei circuiti di controllo per limitare il movimento lineare dei meccanismi: KU-701A-con piccoli valori di inerzia, KU-704A, KU-706A-con qualsiasi inerzia, KU-703A limitano la corsa dei meccanismi di sollevamento.

Il corpo che pregiudica l'azionamento degli interruttori è: per KU-701A, KU-706A-il righello al limite 70 del meccanismo, per KU-704A-perno, per KU-703A-un ripiano montato su una traversa del gancio della gru che solleva o riduce il carico sulla leva di comando dell'interruttore.

Il tipo principale è il finecorsa KU-701A. Può essere montato in qualsiasi posizione; il braccio del rullo può essere regolato a 90 ° e 180 ° dalla posizione normale A differenza di VK-200G e VK-300G, la leva del cambio KU-701A ha tre posizioni, KU-701A è un dispositivo a doppio effetto.

Il design del finecorsa KU-701A

L'illustrazione mostra una sezione dell'interruttore automatico (senza la leva di comando del rullo). Un blocco di elementi a camma, un tamburo a camma e un dispositivo di bloccaggio sono fissati all'interno dell'alloggiamento.

Il blocco di elementi a camma è costituito da una base su cui sono fissati bulloni di contatto con contatti fissi e due leve con ponti di contatto. Le molle a leva con l'aiuto di piastre mantengono i contatti del ponte con i contatti del bullone in posizione chiusa. Quando il tamburo della camma ruota, la sporgenza della rondella della camma viene premuta contro la sporgenza della leva e i contatti si aprono. Il tamburo posteriore ha un albero su cui è fissato saldamente il braccio di trasmissione. Il tamburo posteriore ha una piastra figurata (cricchetto), su cui agisce il meccanismo di bloccaggio che tiene il tamburo e allo stesso tempo l'azionamento in una o nell'altra posizione di lavoro.

Indagine sui finecorsa della serie KU-700A. ha mostrato un'elevata precisione del loro lavoro. A velocità di movimento del meccanismo superiori a 1 m / s, non si osservano errori evidenti.

Finecorsa VPK-1000, VPK-2000 e VPK-4000

Gli interruttori di fine corsa delle serie VPK-1000, VPK-2000 e VPK-4000 hanno trovato applicazione nell'ingegneria meccanica. Presentano un'ampia varietà di design. L'azionamento può essere realizzato sotto forma di spintore, spintore con rullo, leva con rullo, ecc.Alcuni tipi di interruttori sono realizzati con un azionamento selettivo che risponde al movimento della piastra dell'interruttore in una sola direzione.

L'interruttore di fine corsa VPK-1000 contiene un microinterruttore di tipo MP-110 integrato e può funzionare in circuiti CA fino a 380 V e CC fino a 220 V. L'interruttore ha un marker e un contatto di apertura. La corsa utile nella versione a spinta è di 2,4 mm, la corsa aggiuntiva è di 5 mm. Nella versione a leva e rullo, questi indicatori sono rispettivamente di 15 ± 5 ° e 25 °. L'alloggiamento dell'interruttore è protetto da polvere e spruzzi d'acqua.

I finecorsa della serie VPK-2000 sono ad azione diretta. L'errore di azionamento sul percorso di movimento del meccanismo a una velocità di 20 mm / min è di ± 0,3 mm per la versione dell'azionamento a forma di leva con rullo e + 0,1 mm per la versione con spintore. L'interruttore ha un marcatore e un contatto di apertura. La custodia è antipolvere, antiolio.

Gli interruttori di fine corsa della serie VPK-4000 hanno fino a quattro contatti in ciascuna combinazione che possono funzionare in circuiti CA fino a 660 V e circuiti CC fino a 440 V. Il sistema di contatto è ad azione diretta a doppio circuito aperto. La corrente e la tensione minime a cui il sistema di contatto funziona in modo affidabile sono 0,05 A e 12 V. L'errore di funzionamento su strada è di ± 0,1 mm. Il corpo è realizzato in versioni impermeabili e altre.

Finecorsa antideflagranti VKM-VZG e VPV

I piccoli finecorsa antideflagranti VKM-VZG contengono un microinterruttore incorporato con apertura momentanea dei contatti. L'interruttore è progettato per funzionare in circuiti a 380 V, 50 Hz e 220 V CC. Corrente nominale dei contatti 2,5 A.

Il dispositivo di azionamento è realizzato sotto forma di leva, con rullo o spintore.La corsa utile dell'asta è di 1 - 2 mm, la corsa aggiuntiva dopo l'azionamento è di 4 mm.

L'interruttore di fine corsa ERW ha un design simile agli attuatori, contenente da due a quattro contatti di commutazione della coppia. Il tempo di risposta è pari a 0,04 s.

Gli errori di percorso degli interruttori di fine corsa VKM-RZG e VPV sono approssimativamente uguali agli errori degli interruttori VPK-2000 e VPK-4000.

I finecorsa descritti sono ampiamente utilizzati. Sono dispositivi semplici ed economici; alcuni di loro sono abbastanza precisi. Tuttavia, questi dispositivi presentano una serie di inconvenienti significativi. Sono caratterizzati da una velocità limite relativamente bassa del meccanismo, durata limitata a causa dell'usura della parte meccanica e dell'erosione elettrica dei contatti, velocità limitata e frequenza di commutazione consentita. Inoltre, questi dispositivi sono fonti di rumore e interferenze radio e richiedono regolazioni periodiche.Pertanto, i sensori di posizione del meccanismo senza contatto e i dispositivi di comando sono sempre più utilizzati negli schemi di controllo del meccanismo, ma leggi questo nel prossimo articolo - Interruttori di movimento senza contatto