Cosa sono i controller industriali
Il termine «controller industriale» caratterizza la classe degli strumenti di automazione industriale che sono realizzati in un design speciale, hanno un insieme sviluppato di dispositivi di comunicazione con l'oggetto e sono necessariamente programmati in linguaggi di applicazione generale (non orientati ai problemi).
Ciò significa che la base della CPU elementare può essere qualsiasi cosa, dal chip singolo a 8 bit ai processori di comunicazione. Seguendo il concetto di sistemi aperti, i produttori di apparecchiature per l'automazione industriale (ma non di telemeccanica e tecnologie di comunicazione) sono passati in gran parte alla base di componenti compatibili con PC IBM. Pertanto, nella maggior parte dei casi, la definizione «controllore industriale» in senso stretto nasconde un controllore compatibile con PC con un design modulare, focalizzato sulla risoluzione di problemi di controllo locale con un'implementazione minima delle funzioni di interfaccia uomo-macchina. Un controller industriale è molto spesso un controller programmabile modulare per risolvere complesse attività di controllo automatico.
Esistono due linee di sviluppo hardware per controller industriali compatibili con PC:
1.Massima conservazione dell'architettura PC IBM nel campo dei piccoli sistemi embedded. I prodotti più famosi di questa linea sono i controller modulari nello standard PC / 104 (lo standard è proposto da "Ampro") e i controller per micro PC prodotti da Octagon Systems.
Entrambi gli standard sono i meno devianti dal concetto originale di personal computer. Entrambi gli standard hanno un principio di costruzione modulare, in cui la configurazione finale del prodotto è determinata dall'insieme di schede funzionali (moduli) incluse nella sua composizione. Pertanto, i prodotti degli standard considerati in diverse configurazioni possono essere classificati ugualmente bene come computer industriali e controller industriali.
Riso. 1. La scheda del processore centrale di un controller industriale nello standard dei microcomputer (modello 5066-586 di «Octagon Systems»)
2. Massima conservazione dell'architettura PLC e delle soluzioni progettuali con la sostituzione del modulo processore con software open source compatibile con PC. Il motto dei prodotti di questa linea è "tutti i vantaggi di PC e PLC in un unico prodotto". Inoltre, le principali aziende manifatturiere hanno affrontato questa soluzione da diverse angolazioni.
Pertanto, i legislatori nel campo dei PLC di Siemens e Festo, basati su soluzioni Power-PLC già pronte con una libreria sviluppata di moduli periferici intelligenti, hanno proposto soluzioni alternative con la sostituzione del processore centrale. Il PLC di grande formato Siemens Simatic S7-400 ha una controparte Simatic M7 con un processore FM456-4.
Festo ha aggiunto il processore compatibile con PC FPC406 al set di moduli del processore PLC FPC400.Inoltre, è consentito lavorare contemporaneamente all'interno dell'FPC400 del modulo processore PLC FPC405, destinato esclusivamente alle funzioni di controllo del processo tecnologico, e del modulo FPC406, utilizzato per l'archiviazione e l'elaborazione dei dati e la visualizzazione dei dati tecnologici processi.
Soluzioni simili sono offerte da personaggi famosi Produttori di PLC già a livello di micro PLC. Un esempio di questo è il PLC Festo FEC e il PLC Direct Logic DL205. Avvicinandosi a tale soluzione, il legislatore dei computer industriali Advantech ha proposto una serie di controllori ADAM5000, che in termini di numero di ingressi / uscite discreti serviti corrispondono a un micro PLC, ma hanno un aperto Architettura del processore.
Riso. 2. PLC FEC FESTO
Riso. 3. PLC DirectLOGIC DL205
Riso. 4. Controllore industriale ADAM5000
I produttori russi di controller industriali stanno cercando di trovare la loro nicchia nella vasta gamma di strumenti offerti da produttori di fama mondiale.