Modalità di frenatura del motore ad eccitazione sequenziale

I motori elettrici CC eccitati in serie negli azionamenti elettrici funzionano sia in modalità di guida che di frenata. A differenza di un motore ad eccitazione parallela, la modalità generatore con ritorno di energia alla rete per i motori ad eccitazione serie non è applicabile, poiché il passaggio a questa modalità, come visto dalle caratteristiche meccaniche (Fig. 1), richiederebbe una velocità di rotazione inaccettabilmente elevata. Il principale, il più semplice da implementare, è una modalità di frenata opposta.

Negli azionamenti di macchine con potenziali momenti statici (ad esempio argani di sollevamento), il passaggio dalla modalità motore a quella opposta viene effettuato introducendo una resistenza aggiuntiva nel circuito dell'indotto (punto A). La coppia del motore diminuisce e, sotto l'azione del momento statico creato dal carico, il motore inizierà a ruotare nella direzione opposta all'azione del suo momento. Il carico verrà abbassato (punto C).

Per la frenatura di macchine elettriche con coppia statica reattiva (nessuna potenziale riserva di energia), viene utilizzata la commutazione dell'avvolgimento inverso (inverso). Tutto ciò che è stato detto sopra in relazione alla rappresentazione delle caratteristiche in questo e in altri modi del motore ad eccitazione indipendente vale anche per il motore ad eccitazione in serie.

Riso. 1. Schemi di collegamento e caratteristiche meccaniche del motore DC con eccitazione serie

Modalità di frenatura elettrodinamica Un motore ad eccitazione in serie è implementato in due modi: autoeccitazione e autoeccitazione. Con l'eccitazione indipendente, l'avvolgimento di campo è collegato alla rete tramite la resistenza di limitazione e l'armatura scollegata dalla rete è collegata alla resistenza di frenatura. In questo caso, il flusso magnetico sarà costante e la modalità operativa e le caratteristiche meccaniche del motore corrisponderanno a una frenatura elettrodinamica simile di un motore ad eccitazione parallela.

A volte nella frenata dinamica viene utilizzata l'autoeccitazione, ovvero l'armatura, scollegata dalla rete, si chiude alla resistenza di frenatura, costringendo il motore a funzionare nella modalità di un generatore autoeccitato. In questo caso, è necessario cambiare le estremità dell'armatura o degli avvolgimenti di eccitazione, quindi la corrente della modalità del generatore aumenterà il flusso del magnetismo residuo, altrimenti non si verificherà l'autoeccitazione.

Ai bassi regimi anche il motore non entusiasma. A partire da un certo valore di velocità, il processo di autoeccitazione procede molto rapidamente, il che provoca un forte aumento della coppia frenante; di conseguenza, la parte meccanica dell'azionamento è soggetta a urti.

Tali fenomeni sono generalmente indesiderabili, motivo per cui l'autoeccitazione viene utilizzata in caso di arresto di emergenza. La modalità di autoeccitazione non richiede l'alimentazione delle bobine dalla rete.