Le principali modalità di funzionamento del motore elettrico nel sistema di azionamento elettrico
Un quadro completo del funzionamento di qualsiasi motore di azionamento elettrico è fornito esaminando le caratteristiche meccaniche tracciate in quattro quadranti di un sistema di coordinate rettangolari (Fig. 1). Queste caratteristiche corrispondono a due principali modalità di funzionamento del motore elettrico: motore e freno.
La modalità motore è chiamata tale modalità di funzionamento del motore elettrico, in cui quest'ultimo aziona il meccanismo di lavoro. In modalità frenante, la forza motrice è il meccanismo e il motore bilancia questa forza o rallenta.
A seconda della modalità operativa, la direzione della coppia e la velocità di rotazione cambiano. Per le direzioni positive della velocità di rotazione e della coppia del motore elettrico, prendere:
1) con movimento verticale - il senso di rotazione del motore elettrico durante il sollevamento del carico e la coppia per il caso in cui il motore elettrico lavora per sollevare il carico,
2) con movimento orizzontale, ad esempio, per diversi tipi di carrelli, una delle direzioni di movimento del meccanismo (avanti, destra) e la coppia sviluppata dal motore corrispondente a questo movimento. I momenti superati dal motore in questo caso saranno negativi.
Riso. 1. Immagine delle modalità operative del motore di azionamento negli assi delle coordinate rettangolari
Come si può vedere dalla fig. 1, nel primo quadrante del sistema di coordinate, il motore elettrico funziona in modalità motore (ad esempio, quando si solleva un carico o si sposta un carrello). Il secondo quadrante corrisponde alla modalità di funzionamento del motore elettrico durante il movimento orizzontale del meccanismo con frenatura, quando il motore elettrico crea un momento frenante che si oppone al movimento dell'albero del meccanismo.
Il terzo quadrante considera il caso del motore elettrico che opera in discesa del carico leggero, quando il momento del carico non può superare il momento di attrito nel meccanismo e negli ingranaggi, e il motore elettrico aiuta ad abbassare il carico, sviluppando una coppia del motore che corrisponde alla direzione di moto del carico, ma di segno opposto al momento in cui il carico viene sollevato.
Infine, il quarto quadrante si riferisce al caso di rotazione del motore sotto l'influenza di una coppia esterna. Questa modalità può verificarsi, ad esempio, durante l'abbassamento di carichi pesanti, quando il motore elettrico sviluppa una coppia frenante, trattenendo il carico e impedendo l'aumento della velocità del meccanismo di sollevamento. In questo caso, la coppia del motore ha segno positivo, poiché è diretta allo stesso modo del sollevamento.