Qual è la differenza tra un servoazionamento e un motore passo-passo

Motore passo-passo

Il motore passo-passo appartiene alla classe delle macchine elettriche sincrone. Il suo statore contiene diverse sporgenze polari, ciascuna con un singolo avvolgimento di campo. Il rotore di un motore passo-passo è dotato di poli magnetici distinti, di norma si tratta di magneti permanenti fissati su un albero o cilindro mobile in modo che possano interagire in modo molto preciso con i poli dello statore eccitati dalle correnti di avvolgimento. I poli dello statore possono essere magnetizzati ad una certa frequenza, la loro eccitazione viene effettuata applicando impulsi agli avvolgimenti corrispondenti.

Pertanto, al fine di ottenere una certa velocità angolare di rotazione del rotore dal motore passo-passo, gli impulsi di una certa frequenza e durata vengono forniti in sequenza agli avvolgimenti dello statore e la posizione del corpo di lavoro viene tracciata solo indirettamente, dal numero di "passi", perché ci si aspetta che i magneti seguano i poli...

Possiamo dire che il motore passo-passo è la migliore opzione di motore brushless per quelle applicazioni in cui è necessario impostare con precisione la velocità angolare del rotore, ma la precisione della posizione stessa non è estremamente critica. Perché se per qualche ragione esterna durante la rotazione del rotore si verifica la sua decelerazione fisica, allora gli impulsi, sebbene verranno erogati nella quantità necessaria e con i giusti parametri, aspettandosi un certo risultato, infatti, la loro «quantità effettiva» sarà essere più - poco e il corpo del lavoratore controllato probabilmente non sarà nella giusta posizione. Tuttavia, un motore passo-passo è adatto per un aspirapolvere o un quadricottero.

Servo

Un servoazionamento è anche una macchina elettrica sincrona, ma fondamentalmente più precisa di un motore passo-passo. Pertanto, un servoazionamento è chiamato azionamento, non solo motore (servo significa servo), perché include necessariamente non solo un motore (ad esempio, lo stesso motore passo-passo), ma anche un circuito di controllo e monitoraggio del processo. Un componente obbligatorio del servo è il sensore per la posizione del corpo di lavoro, in alcuni casi — il rotore. Ad esempio, nelle macchine CNC, è necessario un servoazionamento per controllare la posizione dell'utensile di lavoro.

Il servo ha un sistema di feedback per posizione, angolo di rotazione dell'albero, ecc. ), quindi il servo è guidato dal risultato diretto, sulla posizione reale (non teorica!) del corpo che lavora. A seconda dello stato attuale, il circuito logico esegue una regolazione indipendentemente dal fatto che il rotore sia slittato, che ci sia stato un contraccolpo o, diciamo, che la parte mobile della macchina si sia impigliata in qualche oggetto.

 Principali differenze pratiche

• Il servoazionamento è in grado di accelerare molto intensamente grazie alla possibilità di modificare la corrente delle bobine di campo, mentre il motore passo-passo prende velocità molto più lentamente.

• La coppia del servo è regolabile e può essere aumentata all'aumentare della velocità. La coppia del motore passo-passo diminuisce all'aumentare della velocità.

• In un servoazionamento, la corrente dell'avvolgimento di campo è proporzionale al carico, mentre un motore passo-passo ha inizialmente limitazioni di coppia significative.

• Un motore passo-passo non implica la correzione della posizione e un servo è più flessibile a questo proposito.

• Un servoazionamento può essere posizionato in modo molto preciso (ad es. tramite un encoder) e un motore passo-passo viene posizionato solo indirettamente.

• Un servo richiede un approccio più attento alla progettazione e alla messa a punto del circuito di controllo, soprattutto in termini di sicurezza, perché se il motore passo-passo ha un albero bloccato, inizierà semplicemente a saltare i passaggi e il servomotore può avviarsi con difficoltà, aumentare il corrente e con conseguenti ustioni o danni al meccanismo operativo.