Principi generali dei sistemi di building automation

Ogni processo tecnico è caratterizzato da grandezze fisiche - indicatori del processo, che per il corretto svolgimento del processo devono essere mantenute costanti (mantenendo una frequenza di corrente alternata di 50 Hz nelle centrali elettriche) o mantenute entro certi limiti (mantenendo la temperatura in riscaldatori per polli entro ± 1 ° C), o modifica secondo una determinata legge (cambiamento dell'illuminazione - crepuscolo artificiale e alba artificiale).

Viene chiamato un insieme di operazioni necessarie per mantenere o modificare nella direzione richiesta i parametri del processo di regolazione, e i parametri del processo stessi sono quantità regolabili.

La regolazione che viene eseguita senza la partecipazione umana è chiamata dispositivi di regolazione automatica che eseguono tale regolazione - regolatori automatici.

Viene chiamato un dispositivo tecnico che esegue un processo che deve essere regolato oggetto di regolazione... Per poter effettuare la regolazione, l'oggetto deve avere un organismo di regolamentazione, al cambiamento della posizione o dello stato di cui gli indicatori del processo cambierà nei limiti o nella direzione definiti.

In quanto organismo di regolamentazione, che, di norma, è parte integrante di un oggetto regolamentato, può disporre di vari dispositivi, organismi, ecc. torre, in una stanza ventilata - una valvola nel tubo di ventilazione, ecc. La combinazione dell'oggetto di controllo e del sistema di controllo automatico dei regolatori automatici (ACS).

Qualsiasi sistema di controllo automatico può essere presentato sotto forma di dispositivi separati, elementi che subiscono l'influenza di vari fattori nel processo operativo. Includono influenze che arrivano sia sul sistema nel suo insieme che sui suoi singoli elementi.

Ci sono impatti interni ed esterni. Le influenze interne sono quelle che vengono trasmesse all'interno del sistema da un elemento all'altro, formando una catena coerente di influenze interne che assicurano il processo tecnico con determinati indicatori.

Le influenze esterne, a loro volta, possono essere suddivise in due tipi. Il primo tipo include tali influenze esterne che vengono deliberatamente applicate all'input del sistema e sono necessarie per il normale corso del processo tecnico. Tali influenze sono chiamate sintonizzazione o input.

Di solito sono indicati con x, e poiché il lavoro di ciascuno sistemi di automazione avviene nel tempo, allora di regola x (f) è specificato mettendo in relazione l'azione della grandezza in ingresso al tempo.Sotto l'azione di x (T), si verificano vari cambiamenti quantitativi e qualitativi nel sistema di automazione, a seguito dei quali gli indicatori di processo - quantità controllate - acquisiscono i valori desiderati o la natura necessaria del cambiamento.

I valori regolabili sono indicati con y(T) e sono chiamati coordinate di output o quantità di output.

Il secondo tipo di influenze esterne sul sistema di controllo automatico include influenze che arrivano direttamente all'oggetto regolato. Queste influenze sono chiamate disturbi esterni e indicate con F(T).

Per diversi sistemi di automazione, ci saranno diversi e interferenze. Ad esempio, per un motore CC, il valore di ingresso sarà la tensione applicata al motore, l'uscita (valore controllato) sarà la velocità del motore e il disturbo sarà il carico sul suo albero.

Distinguere tra disturbi maggiori e minori… I disturbi maggiori includono quelli che hanno la maggiore influenza sul valore controllato y(T). Se l'influenza dei disturbi esterni sul valore controllato y(T) è insignificante, allora sono considerati secondari.

Quindi, per un motore a corrente continua con corrente di eccitazione costante, il disturbo primario sarà il carico sull'albero del motore, mentre i disturbi secondari sono quei disturbi che determinano variazioni minori della velocità del motore (in particolare, variazioni della temperatura ambiente, che comportano a una variazione della resistenza dell'avvolgimento di eccitazione e dell'avvolgimento di armatura e, quindi, delle correnti, una variazione della tensione della rete che alimenta l'avvolgimento di eccitazione del motore, una variazione della resistenza dei contatti delle spazzole, ecc.).

Se un valore di output (coordinate) è regolato nel sistema, allora tale sistema è chiamato single-loop, se diverse quantità (coordinate) sono regolate nel sistema 8 e un cambiamento in una coordinata dell'output influisce sul cambiamento in un'altra coordinata, quindi il sistema è chiamato multi-loop.

Guarda anche: Metodi di controllo nei sistemi di automazione