Proprietà di regolazione dei motori elettrici

Regolare qualsiasi valore di un processo fisico (qualsiasi parametro) significa mantenere un dato valore a un dato livello o modificarlo secondo una data legge.

I singoli attuatori o meccanismi di produzione richiedono diverse velocità di rotazione dei motori degli attuatori per il normale funzionamento.

Ad esempio, ogni sezione di una macchina continua deve ruotare a una velocità rigorosamente costante indipendentemente dalle variazioni di carico, e l'azionamento deve essere in grado di mantenere questa velocità e cambiare dolcemente la velocità di ciascuna sezione individualmente e dell'intera macchina continua nel suo insieme.

Le velocità dei motori elettrici sono regolate in modi diversi. Questo è necessario sapere per la scelta corretta del motore di azionamento per la propulsione. Gli azionamenti differiscono nella dipendenza dei valori di potenza e momento sull'albero dall'entità della velocità.

Alcuni meccanismi mantengono un valore di coppia costante al variare della velocità. Questi includono, ad esempio, macchine per il taglio dei metalli… In questo caso, la potenza cambia in proporzione alla velocità di rotazione (graficamente, è rappresentata da una linea retta in Fig. 1).

Riso. 1. Curve di controllo della velocità a potenza costante e coppia costante

Altri meccanismi richiedono una potenza P costante al variare della velocità (es meccanismi di sollevamento e trasporto). In questo caso, la grandezza del momento cambia secondo la legge dell'iperbole.

Puoi costruire grafici usando la formula P = Мω10-3kWh,

dove: M è il momento dell'albero, N x m, ω = (2πn) / 60 — velocità angolare.

Nella fig. 1 mostra le curve combinate dove quando la velocità passa da zero a nominale, la coppia rimane costante. In questo caso la potenza cresce lungo una retta passante per l'origine. Quindi, con un ulteriore aumento della velocità, la potenza rimane costante e il momento diminuisce secondo la legge dell'iperbole.

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