Equipaggiamento elettrico degli ascensori
Un ascensore è una macchina di sollevamento ciclico progettata per il sollevamento verticale di persone e merci. Su appuntamento, gli ascensori sono divisi in passeggeri, merci-passeggeri, ospedali, merci.
A seconda della velocità della cabina, gli ascensori si dividono in bassa velocità (fino a 0,71 m/sec), alta velocità (da 1 a 1,6 m/sec), alta velocità (da 2 a 4 m/sec) e alta velocità (4 - 10 m / s) ... La capacità di carico degli ascensori per passeggeri va da 320 a 1600 kg, montacarichi - da 160-5000 kg. A una velocità fino a 1,6 m / sec, il motore elettrico è collegato alla trave di trazione tramite un cambio, se la velocità è maggiore, vengono utilizzati azionamenti elettrici senza ingranaggi.
Con un'ampia varietà di opzioni di progettazione per ascensori per passeggeri e merci, i dispositivi principali per loro sono il paranco, le funi, l'auto, il contrappeso, il freno meccanico e le apparecchiature di controllo. Gli ascensori moderni hanno un sistema di sospensione del contrappeso e una fune del contrappeso.
La cabina si muove su binari verticali.La cabina è sospesa alle funi che avvolgono il cavo di traino e guidano le pulegge dell'azionamento del verricello elettrico. Alle estremità della fune è presente un contrappeso che si sposta lungo le guide. La massa del contrappeso è uguale alla somma della massa della cabina e (0,42 — 0,5) della massa del carico (o metà del carico della cabina più probabile).
Azionamenti per ascensori
Negli ascensori e nei montacarichi, i tipi di azionamenti elettrici vengono selezionati in base alla velocità di movimento, al numero di piani dell'edificio e alla precisione di frenata richiesta. Attualmente sono in uso i seguenti azionamenti elettrici:
a) per edifici fino a 17 piani, vengono utilizzati ascensori a bassa velocità e ad alta velocità con una velocità da 0,7 a 1,4 m / s con una capacità di carico di 320, 400 kg. Questi ascensori utilizzano un azionamento elettrico con un motore elettrico asincrono a due velocità con rotore a gabbia di scoiattolo,
b) per ascensori per passeggeri ad alta velocità con una velocità di 1,6 m / s, destinati a edifici fino a 25 piani, un azionamento elettrico secondo il sistema di regolazione della tensione a tiristori (TRN) con motore asincrono a due velocità (TRN-ADD ) si usa.
La presenza di un azionamento elettrico regolabile garantisce un'elevata scorrevolezza dei processi di accelerazione e decelerazione, un'elevata precisione di arresto sul pavimento (fino a 20 mm) e l'assenza di una sezione con velocità ridotta prima dell'arresto. Il secondo avvolgimento del motore viene utilizzato per ottenere una bassa velocità durante la revisione,
c) per ascensori ad alta velocità e ad alta velocità, vengono utilizzati azionamenti elettrici costanti secondo il sistema motore del convertitore a tiristori-TP-D e corrente alternata secondo il sistema del motore elettrico asincrono a cortocircuito del convertitore di frequenza GGCH-AD.
Azionamento elettrico a tiristori da ascensore tipo ULMP-25-16
L'alimentazione dell'azionamento elettrico (Fig. 1) è effettuata da un regolatore di tensione a tiristori reversibile UZ (TRN) all'avviamento e movimento uniforme e da un raddrizzatore separato assemblato secondo un circuito a ponte monofase UZ1 per l'alimentazione del avvolgimento dello statore durante la frenatura dinamica.
Il sistema fornisce il controllo di fase parametrico della velocità di rotazione di un motore a induzione a gabbia di scoiattolo. Il sistema di controllo automatico è realizzato su un microcomputer a chip singolo del tipo KR1816VB031, che esegue il controllo digitale diretto della velocità di rotazione di un motore elettrico asincrono a due velocità.
Il sistema di controllo automatico garantisce un'elevata precisione nel mantenimento della velocità impostata e nell'arresto al livello del piano richiesto direttamente al punto impostato senza una sezione con velocità ridotta. Il secondo avvolgimento del motore viene attivato solo durante la revisione.
Riso. 1. Schema dell'azionamento elettrico a tiristori dell'ascensore
Solenoidi freno
I meccanismi di sollevamento degli ascensori sono dotati di speciali dispositivi di frenatura con elettromagneti a corrente continua a corsa breve e corsa breve, che sono collegati a una rete da 220 o 380 V tramite un raddrizzatore.
Dispositivi di controllo dell'ascensore
Interruttori da pavimento progettati per la commutazione dei circuiti di controllo del movimento. Registrano la posizione dell'auto, selezionano automaticamente la direzione del movimento («su» o «giù») e danno un comando per spegnere l'azionamento elettrico durante la frenata.Strutturalmente, si tratta di interruttori a leva a tre punti a tre posizioni (1-0-2) (dispositivi di controllo del movimento) con contatti mobili (sulla leva) e fissi (sul corpo).
Gli interruttori a pavimento sono montati nel vano a livello del pavimento e nella cabina è presente un ramo sagomato che agisce sulla leva dell'interruttore a pavimento.
Quando la cabina si sposta "su" ruotando la leva, un gruppo di contatti fissi si chiude e "giù" - un altro. Quando la cabina è al piano, l'interruttore al piano è in posizione di folle «O» ei contatti fissi sono aperti.
Gli interruttori di velocità sono progettati per dare un impulso per ridurre la velocità prima di fermare il veicolo. Sono utilizzati negli ascensori ad alta velocità con azionamento elettrico con esecuzione a due velocità. Sono costruiti secondo il principio degli interruttori da pavimento, ma hanno un design diverso. Gli interruttori di velocità sono installati nel pozzo della miniera come set completo sopra e sotto il pavimento a una distanza da 0,5 a 0,6 m.
Gli interruttori a leva sono progettati per azionare montacarichi controllati. Strutturalmente si tratta di interruttori a leva a tre posizioni con ritorno automatico della maniglia in posizione neutra ("alto" -0- "basso"), montati in cabina. Ruotando la maniglia si seleziona la direzione del movimento, che si ottiene chiudendo una coppia di contatti fissi. Quando la maniglia viene rilasciata, i contatti si aprono e il motore si ferma (si spegne). Gli interruttori vengono utilizzati contemporaneamente come finecorsa nelle posizioni finali della cabina. Ciò si ottiene mediante l'azione della leva sul rullo di apposite guide nel pozzo della miniera.
Sensori induttivi progettati per l'uso in ascensori ad alta velocità. Lo schema di tali sensori per corrente alternata e rettificata è mostrato in Fig. 2.
Riso. 2. Schema schematico dei sensori induttivi a corrente alternata (a) e raddrizzata (b).
Un circuito magnetico laminato a forma di U in acciaio 3 è installato nel pozzo della miniera e sulla cabina è presente una staffa in acciaio 4, che è uno shunt magnetico. Sul circuito magnetico è presente una bobina con avvolgimento 2, a cui è collegato il relè di controllo 1 direttamente o tramite un raddrizzatore Vp. Quando il morsetto esce (il circuito magnetico si apre), la resistenza induttiva della bobina è piccola, il che garantirà il funzionamento del relè di controllo. Se la staffa in acciaio si sovrappone al circuito magnetico, la resistenza induttiva della bobina aumenta bruscamente e il relè viene rilasciato.
L'affidabilità e la chiarezza di funzionamento del relè di controllo è assicurata dall'inclusione della capacità C in parallelo alla bobina, che viene selezionata dalla condizione di ottenere una modalità vicina alla risonanza delle correnti. L'uso di un raddrizzatore per alimentare il relè di controllo aumenta l'affidabilità del funzionamento del sistema magnetico del relè.
Inoltre, i dispositivi di contatto ermetici (interruttori reed) sono ampiamente utilizzati nei sensori di corsa. L'uso di sensori induttivi elimina tali svantaggi degli interruttori di piano e degli interruttori di velocità come il rumore e le interferenze radio derivanti dal funzionamento dei dispositivi di contatto.
La stratificazione magnetica è un dispositivo elettromagnetico installato nella cabina e che controlla il funzionamento delle serrature delle porte della miniera. Il limitatore di ramo magnetico è collegato all'armatura dell'elettromagnete di ramo.Quando la cabina è a terra, l'elettromagnete del ramo viene disaerato, il fermo a molla disinnesta il fermo della serratura della porta della miniera, consentendone l'apertura.
Durante lo spostamento, l'elettromagnete del ramo viene eccitato: viene introdotto il chiavistello che impedisce l'apertura della porta. Tali serrature sono utilizzate negli ascensori di vecchia concezione (o modernizzati) con azionamento manuale della porta del vano.
Automazione di ascensori
La principale differenza tra il funzionamento di ascensori e montacarichi è la loro posizione multiposizione, che si esprime nel fatto che i meccanismi possono occupare un gran numero di posizioni fisse. Pertanto, dopo ogni fermata è necessario risolvere il problema logico della scelta della mossa successiva. La soluzione a questo problema è attualmente implementata utilizzando chip logici e microprocessori. Per lo schema di controllo dell'ascensore sono impostati i seguenti compiti: controllo della posizione della cabina nel vano, selezione automatica della direzione del movimento, determinazione dell'ora di inizio della fermata, arresto accurato della cabina sul pavimento, apertura automatica e chiusura delle porte e protezione degli azionamenti elettrici e dell'ascensore.
I segnali di comando che impostano il programma di movimento della cabina si dividono in due tipi: "ordini" provenienti dalla cabina e "chiamate" provenienti dalla pista di atterraggio. I comandi vengono impartiti tramite pulsanti situati rispettivamente nella cabina di pilotaggio e nelle aree del pavimento. A seconda della risposta ai comandi e dei metodi della loro elaborazione, gli schemi di controllo separati e collettivi differiscono.Con un principio di controllo separato, il circuito percepisce ed esegue un solo comando e durante la sua esecuzione non risponde ad altri ordini e chiamate.
Questo schema è il più semplice da implementare, ma limita le possibili caratteristiche dell'ascensore ed è quindi utilizzato solo per ascensori in edifici residenziali alti fino a nove piani con un flusso di passeggeri relativamente ridotto. Con il principio del controllo collettivo, il circuito riceve più comandi contemporaneamente e li esegue in una certa sequenza, solitamente nell'ordine dei piani.
La base del sistema di controllo dell'ascensore è la misurazione dell'orologio al piano. Lo studio dell'orologio può essere un pendolo, quando il fissaggio viene effettuato in due direzioni, dal basso verso l'alto e dall'alto verso il basso, e in una direzione, ad esempio, solo dall'alto verso il basso. L'oscillazione del pendolo viene utilizzata più spesso.