Selsyn: scopo, dispositivo, principio di azione

I selsyn sono un tipo speciale di macchina elettrica a corrente alternata con potenza da pochi watt a diverse centinaia di watt (meno di un chilowatt). Serve selsyn per trasmettere elettricamente a distanza l'angolo di rotazione meccanico tra dispositivi che non hanno alcun collegamento meccanico tra loro.

Ogni selsin ha uno statore e un rotore su cui si trovano gli avvolgimenti di corrente alternata. Esistono bobine con un solo avvolgimento sullo statore e un avvolgimento con tre avvolgimenti sul rotore, e viceversa, con un avvolgimento di tre avvolgimenti sullo statore e un avvolgimento con un avvolgimento sul rotore, e infine, con un avvolgimento con tre avvolgimenti sullo statore e con lo stesso avvolgimento sul rotore.

Secondo il loro scopo negli schemi di autoregolazione, i selsyn sono divisi in:

• sensori selsyn,
• ricevitori selsyn
• differenziale.

Per comprendere il funzionamento di selsyn, si consideri la Fig. 1, un.

Riso. 1. Schemi per accendere selsin: a — secondo il sensore di sistema — ricevitore; b - ricevitore trasformatore in modalità trasformatore; c — differenziale

Il sensore selsyn e il ricevitore selsyn con i loro avvolgimenti dello statore a singolo avvolgimento sono collegati alla stessa rete CA e gli avvolgimenti del rotore a tre avvolgimenti sono collegati tra loro. Se ora ruoti il ​​rotore del sensore a qualsiasi angolo, il rotore del ricevitore ruoterà allo stesso angolo. Se il rotore del sensore ruota continuamente a una velocità casuale, il rotore del ricevitore ruoterà alla stessa velocità.

L'azione della connessione Selsin si basa sul principio dell'induzione elettromagnetica, che è la seguente. La corrente alternata nell'avvolgimento dello statore a singolo avvolgimento induce correnti nell'avvolgimento del rotore a tre avvolgimenti, i cui valori dipendono dalla posizione relativa degli avvolgimenti del rotore e dello statore.

Se i rotori delle due selsin sono equidistanziati rispetto ai loro statori, le correnti nei fili di collegamento dei rotori sono uguali e opposte tra loro, e quindi la corrente in ciascuna bobina è nulla. Di conseguenza, la coppia dell'albero di entrambi i selsyn è zero.

Se ora si ruota manualmente o in altro modo il rotore del sensore selsin di un certo angolo, l'equilibrio delle correnti tra i rotori verrà disturbato e sull'albero del ricevitore selsin apparirà una coppia, a causa della quale il suo rotore ruoterà , mentre scompare lo sbilanciamento delle correnti, cioè fino a quando questo rotore assume la stessa posizione del sincrosensore.

Nei sistemi di autoregolazione, il ricevitore selsyn funziona spesso in modalità trasformatore (Fig. 1, b). In questo caso, il rotore del ricevitore è fisso e il suo avvolgimento dello statore è disconnesso dalla rete. In questa bobina e è indotto. eccetera. v. sul lato del rotore, attraverso i cui avvolgimenti scorrono correnti dovute alla posizione del rotore del sensore selsyn.Ciò significa che il valore di e. eccetera. con i terminali, il rotore del ricevitore è proporzionale all'angolo di rotazione del sensore.

Nella posizione iniziale, i rotori sono spostati di 90 ° l'uno rispetto all'altro, e in questo caso e. eccetera. s. è zero. Ora che il sensore del rotore è ruotato, e verrà indotto sul rotore del ricevitore. eccetera. con Ep, proporzionale all'angolo di divergenza dei rotori

Epr = Emax x sinθ

Il selsyn differenziale viene utilizzato nei casi in cui è necessario controllare la differenza negli angoli di rotazione di due assi, ad es. la loro discrepanza. In questo caso, due sensori selsin si trovano su due alberi, le cui velocità vengono confrontate tra loro: i rotori di questi selsin sono collegati da avvolgimenti a tre avvolgimenti agli avvolgimenti a tre avvolgimenti dello statore e al rotore del terzo selsin, che è differenziale (Fig. 1 , in). L'angolo di rotazione del rotore differenziale selsyn è uguale alla differenza tra gli angoli di rotazione dei sensori selsyn.