Controllo remoto nelle reti elettriche
Strutturalmente, le reti elettriche su scala regionale o regionale sono costituite da un gran numero di oggetti interconnessi:
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sottostazioni situate in prossimità di centri abitati;
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linee di trasmissione di potenza;
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punti di produzione e consumo di energia elettrica.
Il controllo dei processi tecnologici che avvengono tra di loro è effettuato dai centri di spedizione che sono responsabili di un gran numero di sottostazioni remote che operano in modalità automatica. Tuttavia, a causa dell'importanza dei compiti svolti, devono essere costantemente monitorati e, se necessario, controllati dal dispatcher. Queste funzioni sono svolte da due sistemi di telecontrollo: telecomando TU e telesegnalazione veicolo.
Il principio di funzionamento del telecomando
Sul quadro di ogni sottostazione sono presenti interruttori di alimentazione che commutano l'elettricità in entrata e in uscita attraverso le linee elettriche.Lo stato dell'interruttore viene ripetuto dai suoi contatti di blocco secondari e da essi relè intermedi e relè di blocco, la cui posizione viene utilizzata nel circuito segnale-telemeccanico. Funzionano come sensori e, come dispositivi di commutazione, hanno due significati: "acceso" e "spento".
Il principio di funzionamento della telemeccanica
Ogni sottostazione dispone di un sistema di segnalazione locale che informa personale elettricoeseguire lavori sull'apparecchiatura sullo stato del circuito elettrico accendendo i pannelli luminosi e emettendo segnali sonori. Ma per un tempo più lungo la sottostazione funziona senza persone e per informare il dispatcher di turno sulla situazione operativa viene utilizzato un sistema di telesegnale.
Alla posizione dell'interruttore viene assegnato uno dei valori del codice binario «1» o «0», che viene inviato dall'automazione locale al trasmettitore collegato a canale di comunicazione (via cavo, telefono, radio).
Sul lato opposto del canale di comunicazione c'è un punto di controllo e un ricevitore dell'impianto di alimentazione, che elabora i segnali ricevuti dal trasmettitore e li converte in una forma accessibile per le informazioni per il dispatcher. Secondo loro, lo stato della sottostazione è in fase di valutazione.
Tuttavia, in molti casi questi dati sono insufficienti. La telesegnalazione è quindi completata dal sistema di telemetria TI, secondo il quale vengono trasmesse alla centrale anche le letture dei principali contatori di potenza, tensione, corrente. Per la sua struttura, il circuito TI è incluso nel kit di telemeccanica.
Il dispatcher ha la capacità di influenzare la distribuzione dell'elettricità da una sottostazione remota mediante telecomando... Per questo ha un proprio trasmettitore che invia comandi al canale di comunicazione dal punto di controllo. All'estremità opposta del percorso di trasmissione, il comando viene ricevuto dal ricevitore e trasmesso all'automazione locale per agire sui comandi che attivano l'interruttore di alimentazione.
I sistemi telemeccanici sono serviti dalla SDTU e dal Servizio Comunicazioni e il servizio di automazione locale dalla SRZA.
Tipi di comandi del telecomando
Il segnale emesso dal trasmettitore del dispatcher all'organo di controllo della sottostazione è considerato un comando che richiede l'esecuzione obbligatoria.
L'ordine può essere inviato solo a:
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oggetto separato della sottostazione (switch);
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un gruppo di dispositivi in diverse sottostazioni, ad esempio un comando telemeccanico per impostare le informazioni per fornire determinate informazioni.
Caratteristiche dell'uso del telecomando
I requisiti di approvvigionamento sono imposti alle attività eseguite dal dispatcher dal punto di commutazione remoto:
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aumentare l'affidabilità dell'approvvigionamento energetico dei consumatori accelerando rapidamente le azioni;
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mantenimento dei criteri di sicurezza nell'utilizzo dell'energia elettrica.
Prima di attivare la connessione tramite telecomando, il dispatcher tiene conto del fatto che l'interruttore automatico della sottostazione remota può essere disattivato:
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dall'azione di protezioni per prevenire lo sviluppo di un incidente dopo l'accensione di prova mediante richiusura automatica (reclosing);
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personale operativo autorizzato a lavorare nella sottostazione da un punto locale o remoto.
In tutti i casi, prima di accendere il circuito, è necessario seguire le regole di sicurezza e ottenere informazioni affidabili raccolte da un elettricista qualificato sulla disponibilità del circuito per l'accensione del carico.
A volte i singoli lavoratori, per velocizzare la ricerca di un cortocircuito avvenuto su connessioni remote 6 ÷ 10 kV, "commettono un errore" attivando l'interruttore sotto carico dopo aver scollegato parte di alcune utenze. In questo metodo, in caso di mancata determinazione della posizione del guasto, si verifica nuovamente un cortocircuito nel circuito, accompagnato da maggiori carichi dell'apparecchiatura, flussi di potenza e altre deviazioni dalla modalità normale.
Interazione di telecontrollo e telesegnalazione
Il comando di controllo remoto viene trasmesso dal dispatcher in due fasi: preparatoria ed esecutiva. Ciò elimina gli errori che possono verificarsi durante l'immissione di un indirizzo e di un'azione. Prima dell'invio definitivo del comando avviando il trasmettitore, l'operatore ha la possibilità di verificare i dati da lui inseriti.
Ogni azione del comando TU corrisponde a una determinata posizione degli organi esecutivi dell'oggetto remoto, che deve essere confermata mediante segnalazione remota e accettata dal dispatcher. Il segnale dal veicolo verrà ritrasmesso fino a quando non viene riconosciuto al punto di ricezione.
Riconoscimento in telemeccanica - operazione eseguita, l'operatore osserva i segnali per confermare la ricezione del segnale e lo blocca sul diagramma mnemonico.Il segnale che riappare sul diagramma mnemonico attira l'attenzione dell'operatore per modificare lo stato dell'oggetto controllato (ad esempio, facendo lampeggiare una spia) e la discrepanza nella posizione del dispositivo di avviso (simbolo) stato dell'oggetto. A seguito della conferma, il dispositivo di segnalazione deve assumere una posizione corrispondente al nuovo stato dell'oggetto controllato.
Esistono due metodi di conferma: individuale — con l'uso di tasti separati per la stretta di mano e generale — con uno comune per tutti i segnali con il pulsante di conferma. In quest'ultimo caso, lo schema di riconoscimento viene implementato utilizzando una serie di singoli relè di handshake. Nello schema del dispositivo di segnalazione, i contatti dei tasti o dei relè di conferma sono collegati secondo il principio della non corrispondenza con i contatti dei relè di segnalazione che ripetono lo stato degli oggetti monitorati.
In alcuni casi, il comando TR potrebbe non essere eseguito per vari motivi. Il sistema di controllo remoto non deve "ricordarlo" e duplicarlo nuovamente. Tutte le manipolazioni aggiuntive vengono eseguite dopo aver stabilito le cause del danno e verificato le condizioni dell'oggetto di controllo.
Le condizioni tecniche del canale di comunicazione devono essere costantemente monitorate dall'apparecchiatura. Il messaggio trasmesso attraverso il veicolo dal trasmettitore deve essere ricevuto senza distorsioni. L'interferenza che si verifica nel canale di comunicazione non dovrebbe ridurre l'affidabilità delle informazioni.
Affidabilità delle informazioni
Tutti i messaggi trasmessi dal telesegnalamento vengono memorizzati nella memoria dell'apparato fino alla conferma della loro ricezione nel centro di controllo.Se il canale di comunicazione è interrotto, verranno automaticamente trasmessi dopo che è stato ripristinato.
Quando si trasmette un comando TC a una sottostazione remota, a volte può verificarsi una situazione in cui si sono verificati cambiamenti nell'ambiente operativo e la ricezione del comando causerà azioni indesiderate dell'apparecchiatura o diventerà priva di significato. Pertanto, per tali casi, l'azione prioritaria dei messaggi TS viene inserita nell'algoritmo di automazione per tali casi prima dei comandi TC.
Le apparecchiature di telemeccanica possono utilizzare o utilizzare dispositivi analogici legacy tecnologie digitali… Nella seconda versione, le capacità dell'apparecchiatura sono notevolmente ampliate, mentre viene aumentata la protezione dal rumore del canale di comunicazione.