Metodi di frenatura per motori elettrici
I motori elettrici in un azionamento elettrico possono arrestare rapidamente il meccanismo di produzione o mantenere una certa velocità in un momento positivo della macchina funzionante. In tal caso, il motore diventa un generatore e funziona in una delle modalità di frenatura: opposta, dinamica, riparatrice (vedi Fig. 1) a seconda del metodo di eccitazione.
L'arresto dell'azionamento elettrico mediante commutazione degli avvolgimenti delle fasi del motore elettrico per ottenere la rotazione del campo in senso contrario (arresto inverso) viene utilizzato quando è necessario arrestare rapidamente il dispositivo della macchina. In questo caso, per inerzia il rotore ruota verso il flusso magnetico, slittamento del motore diventa più di uno e il momento diventa negativo.
In un motore a corrente continua, per eseguire la frenatura opposta, viene modificata la connessione delle estremità degli avvolgimenti dell'indotto. In questo caso, la corrente di armatura e il momento cambiano direzione.
In entrambi i casi, la tensione effettiva diventa elevata, quindi, al fine di limitare la corrente e la coppia, la commutazione avviene con l'inclusione simultanea di resistori nell'indotto o nel circuito del rotore. L'energia frenante proveniente dalla rete viene dissipata negli avvolgimenti di indotto e nelle resistenze.
Frenatura dinamica caratterizzata dal fatto che la macchina elettrica funziona da generatore (dinamo) con dissipazione dell'energia di frenatura nelle resistenze di frenatura e negli avvolgimenti del motore.
Per la frenatura dinamica, l'armatura del motore CC è scollegata dalla fonte di alimentazione e collegata alla resistenza mentre l'avvolgimento di campo rimane eccitato, per i motori a induzione, la frenatura dinamica si ottiene applicando corrente continua all'avvolgimento dello statore del motore.
La corrente continua crea un campo magnetico stazionario. Quando il rotore ruota, viene indotto un EMF nei suoi avvolgimenti e appare una corrente. L'interazione della corrente del rotore con un campo magnetico stazionario crea una coppia frenante. Il valore della coppia frenante dipende dalla corrente di eccitazione, dalla velocità e dalla resistenza del circuito del rotore (armatura).
Nella modalità di frenata rigenerativa, il rotore (armatura) del motore elettrico collegato alla rete ruota a una velocità maggiore di ωo. In questo caso la corrente cambia direzione, la macchina elettrica diventa un generatore che lavora in parallelo alla rete, l'energia frenante meno le perdite viene ceduta alla rete.
Riso. 1. Accensione e caratteristiche meccaniche dei motori elettrici: eccitazione indipendente (a) e asincrona (b) nelle modalità: I - motore, II - opposizione, III - frenatura dinamica, IV - generatore con alimentazione di energia alla rete.
La frenata rigenerativa viene utilizzata nelle gru, per mantenere la velocità durante l'abbassamento del carico, per testare e lavorare sotto carico di motori di automobili e trattori, cambi, cambi sotto carico, nonché durante il passaggio da una velocità maggiore a una velocità inferiore . motori a più velocità.