Equipaggiamento elettrico di fresatrici
Le fresatrici sono progettate per la lavorazione di superfici piane e sagomate esterne ed interne, il taglio, il taglio di filettature esterne ed interne, ingranaggi, ecc. Una caratteristica di queste macchine è uno strumento di lavoro: una fresa con molte lame taglienti. Il movimento principale è la rotazione della taglierina e l'avanzamento è il movimento del prodotto insieme al tavolo su cui è fissato. Durante la lavorazione, ogni tagliente rimuove i trucioli durante una parte del giro della fresa e la sezione trasversale del truciolo cambia continuamente dal più piccolo al più grande. Esistono due gruppi di frese: uso generale (es. fresatura orizzontale, verticale e longitudinale) e specializzato (es. copiatura, fresatura di ingranaggi).
A seconda del numero di gradi di libertà di movimento del tavolo, esistono fresature a sbalzo (tre movimenti - longitudinale, trasversale e verticale), fresatura non a sbalzo (due movimenti - longitudinale e trasversale), fresatura longitudinale (un movimento - longitudinale) e macchine di fresatura rotativa (movimento singolo - avanzamento circolare).Tutte queste macchine hanno lo stesso azionamento principale per il movimento rotatorio del mandrino e diversi dispositivi di azionamento.
Le macchine copiatrici vengono utilizzate per elaborare piani spazialmente complessi copiando secondo modelli. A titolo di esempio, possiamo indicare le superfici di stampi, stampi di presse, giranti di turbine idrauliche, ecc. Con le macchine universali, la lavorazione di tali superfici è troppo complicata o addirittura impossibile. Una varietà di queste macchine più comuni sono elettrocopiatrici con controllo elettrico di follow-up.
Il dispositivo della fresa universale 6H81 è mostrato nella Figura 1. La macchina è progettata per la fresatura di varie parti di dimensioni relativamente piccole.
Riso. 1 Il dispositivo della fresa universale modello 6H81
L'alloggiamento della paletta contiene il motore del mandrino, il cambio e il mandrino della fresa. La testa del mandrino si muove lungo le guide della traversa lungo il suo asse, e la traversa, a sua volta, lungo un supporto fisso con guide verticali.
Pertanto, la macchina ha tre movimenti reciprocamente perpendicolari: movimento orizzontale della tavola, movimento verticale della testa del mandrino insieme alla traslazione, movimento trasversale della testa del mandrino lungo il suo asse. L'elaborazione volumetrica viene eseguita con linee orizzontali o verticali. Utensile di lavoro: a dito cilindrico e conico o frese a candela.
L'equipaggiamento elettrico delle fresatrici comprende azionamento principale, alimentazione, azionamenti ausiliari, vari dispositivi elettrici di controllo, monitoraggio e protezione, sistemi di allarme e illuminazione locale della macchina.
Azionamento elettrico di fresatrici
Azionamento del movimento principale della fresa: motore asincrono a gabbia di scoiattolo; motore asincrono a poli commutabili. Stop: opposizione tramite elettromagnete. Intervallo di controllo totale (20 — 30): 1.
Meccanismo di azionamento: meccanico dalla catena di trasmissione principale, motore asincrono a gabbia di scoiattolo, motore a cambio di poli (movimento della tavola delle frese longitudinali), sistema G-D (movimento della tavola e avanzamento delle teste delle frese longitudinali), sistema G-D con EMU (tavola per movimento delle taglierine longitudinali); azionamento tristorale, azionamento idraulico variabile. Intervallo di regolazione totale 1: (5 — 60).
Gli azionamenti ausiliari sono utilizzati per: movimento rapido delle teste di fresatura, movimento della traversa (per frese longitudinali); barre trasversali di bloccaggio; pompa di raffreddamento; pompa di lubrificazione, pompa idraulica.
Nelle fresatrici orizzontali, i motori a flangia sono generalmente montati sulla parete posteriore del bancale, mentre nelle fresatrici verticali sono spesso montati verticalmente nella parte superiore del bancale. L'utilizzo di un motore elettrico separato per l'alimentatore semplifica notevolmente la progettazione delle fresatrici. Questo è accettabile quando il taglio degli ingranaggi non viene eseguito sulla macchina. I sistemi software di controllo del ciclo sono comuni nelle fresatrici. Sono usati per la sagomatura rettangolare. I sistemi di controllo digitale sono ampiamente utilizzati per la lavorazione di contorni curvi.
Le fresatrici a letto in genere utilizzano motori a induzione a gabbia di scoiattolo separati e riduttori a più velocità per azionare ciascuno dei mandrini. I campi di regolazione della velocità degli azionamenti del mandrino raggiungono 20:1.I circuiti di controllo dei motori del mandrino, che non sono coinvolti nella lavorazione del pezzo, vengono disattivati dagli interruttori di controllo. L'arresto di un azionamento del mandrino in funzione viene effettuato solo dopo un arresto completo dell'avanzamento. A tale scopo, nel circuito è installato un relè temporizzato. Il motore di avanzamento può essere avviato solo dopo l'accensione del motore del mandrino.
L'azionamento del tavolo di fresatrici pesanti dovrebbe fornire un avanzamento da 50 a 1000 mm / min Inoltre, è necessario spostare rapidamente il tavolo a una velocità di 2 - 4 m / min e rallentare il movimento quando si imposta la macchina a una velocità di 5-6 mm/min. La gamma di controllo della velocità totale dell'unità desktop raggiunge 1:600.
Nelle fresatrici longitudinali pesanti, un azionamento elettrico è comune secondo il sistema G-D con EMP. Gli azionamenti elettrici dei poggiatesta verticali e orizzontali (laterali) sono simili all'azionamento del tavolo, ma hanno una potenza molto inferiore. Se non è richiesto il movimento simultaneo delle imbottiture della testa, viene utilizzato un blocco convertitore comune per le unità di tutte le imbottiture. Questa gestione è più semplice ed economica. Il movimento assiale dei mandrini viene effettuato con lo stesso azionamento di avanzamento. Per questo, la catena cinematica viene commutata di conseguenza. Nelle fresatrici pesanti con bancale a portale mobile, per la movimentazione viene utilizzato anche un motore elettrico separato.
Per migliorare la scorrevolezza del funzionamento di alcune frese, vengono utilizzati i volani. Di solito sono montati sull'albero motore della fresatrice.Nelle rettificatrici per ingranaggi, la necessaria corrispondenza tra il moto principale e il moto di avanzamento viene fornita collegando meccanicamente la catena di avanzamento alla catena di movimento principale.
Equipaggiamento elettrico delle macchine da taglio. Azionamento principale: motore asincrono a gabbia di scoiattolo. Trasmissione: meccanica dalla catena di trasmissione principale. Gli azionamenti ausiliari sono utilizzati per: movimento rapido della pinza e del binario posteriore, movimento della testa di fresatura, separazione del gruppo, rotazione della tavola, pompa di raffreddamento, pompa di lubrificazione, pompa di scarico idraulica (per macchine pesanti).
Dispositivi elettromeccanici speciali e interblocchi: dispositivo per il conteggio del numero di cicli, dispositivi automatici per compensare l'usura delle dimensioni dell'utensile.
Un certo numero di macchine da taglio utilizza dispositivi informatici. Vengono utilizzati su macchine rasatrici per il conteggio delle passate, su macchine per il pretaglio di ingranaggi, per il conteggio del numero di divisioni e per il conteggio del numero di pezzi lavorati.
Nelle macchine per la formatura di ingranaggi, il movimento alternativo principale viene eseguito con l'ausilio di manovelle e ingranaggi eccentrici. L'equipaggiamento elettrico delle macchine per la formatura degli ingranaggi non è difficile. Gli avviatori magnetici vengono utilizzati con controllo aggiuntivo di "jolly" (per la messa in servizio). L'arresto dell'azionamento viene spesso eseguito da un elettromagnete.
Nella fig. 2. mostra lo schema elettrico della fresatrice modello 6R82SH
Riso. 2. Schema elettrico di una fresatrice (cliccare sull'immagine per ingrandirla)
Il posto di lavoro è illuminato da una lampada di illuminazione locale montata a sinistra del basamento della macchina.Nella consolle è presente un elettromagnete per movimenti rapidi. Pulsanti di controllo montato sulle staffe della console e sul lato sinistro del letto. Tutti i dispositivi di controllo si trovano su quattro pannelli, sul lato anteriore dei quali sono visualizzate le maniglie dei seguenti controlli: S1 - interruttore di ingresso; S2 (S4) - interruttore di inversione del mandrino; S6 - interruttore di modalità; C3 — interruttore di raffreddamento. Le macchine 6R82SH e 6R83SH, a differenza di altre macchine, hanno due motori elettrici per azionare il tagliaspinotti orizzontale e rotativo.
Il circuito elettrico consente di lavorare sulla macchina nelle seguenti modalità: comando tramite maniglie e pulsanti di comando, controllo automatico dei movimenti longitudinali della tavola, tavola circolare. La selezione della modalità operativa viene effettuata con l'interruttore S6. L'accensione e lo spegnimento del motore di avanzamento avviene tramite le manopole che agiscono sui finecorsa di avanzamento longitudinale (S17, S19), verticale e trasversale (S16, S15).
Il mandrino viene acceso e spento rispettivamente dai pulsanti «Start» e «Stop». Quando si preme il pulsante Stop, anche il motore di avanzamento viene spento quando si spegne il motore del mandrino. Il movimento rapido del tavolo avviene quando si preme il pulsante S12 (S13) «Veloce». La frenatura del motore mandrino è elettrodinamica. Quando si premono i pulsanti S7 o S8, si accende il contattore K2, che collega l'avvolgimento del motore a una sorgente di corrente continua realizzata su raddrizzatori. I pulsanti S7 o S8 devono essere premuti fino all'arresto completo del motore.
Il controllo automatico della fresatrice viene effettuato tramite camme montate sul tavolo.Quando la tavola si muove, le camme, agendo sulla maniglia di avanzamento longitudinale e sull'ingranaggio superiore, effettuano gli interruttori necessari nel circuito elettrico con finecorsa. Il funzionamento di un circuito elettrico in un ciclo automatico - avvicinamento rapido - alimentazione funzionante - ritiro rapido. La rotazione della tavola rotonda viene effettuata dal motore di avanzamento, che viene avviato dal contattore K6 contemporaneamente al motore del mandrino. La corsa veloce della tavola rotonda avviene quando viene premuto il pulsante «Veloce», che accende il contattore K3 dell'elettromagnete ad alta velocità.