Regolazione del controller PID del convertitore di frequenza
La funzione di controllo PID può essere utilizzata per controllare il mantenimento di pressione, flusso, temperatura, ecc. Uno schema a blocchi di un convertitore di frequenza con controllo PID è mostrato in Fig. 1.
Riso. 1. Schema a blocchi del controllo PID
Configurazione del controllore PID
Prodotto in conformità con i requisiti del sistema guidato, del segnale di riferimento e del segnale di retroazione. Per i dettagli sulla procedura di impostazione, fare riferimento alle istruzioni per l'uso del convertitore di frequenza specifico.
I parametri regolabili per il controllo PID sono riportati in una tabella. 1.
Tabella 1. Parametri regolabili del controllo PID
Nome Intervallo di impostazione Filtro di ritardo 0 — 255 Fattore proporzionale (P) 0,01 — 100 Fattore di integrazione (I) 0,01 — 100 Limite di deviazione superiore 0 — 50 Limite di deviazione inferiore 0 — 50 Coefficiente di differenziazione (D) 0 — 2,55
Impostazione del collegamento proporzionale
Il collegamento proporzionale (P) amplifica il bias (la differenza tra il segnale di riferimento e quello di retroazione) per compensare il controllo proporzionale al bias. All'aumentare del suo valore, la risposta dell'azione di controllo viene accelerata, ma un aumento eccessivo del fattore di proporzionalità può causare instabilità di funzionamento e oscillazioni (Fig. 2).
Riso. 2. Impostazione della banda proporzionale (intervallo P) del controller PID
Configurazione dell'integratore
La relazione di integrazione (I) annulla la freccia residua dopo la relazione proporzionale. Maggiore è il coefficiente di integrazione, minore è la deviazione residua, ma un aumento eccessivo può causare un funzionamento instabile e oscillazione (Fig. 3).
Riso. 3. Impostazione dell'elemento di integrazione (elemento I) del controller PID
Impostazione del differenziatore
Il collegamento di differenziazione (D) migliora la risposta del sistema quando le deviazioni cambiano rapidamente. Tuttavia, un aumento eccessivo del fattore di derivazione può causare fluttuazioni nella frequenza di uscita.
Ritardo impostazione filtro
Il filtro di ritardo è progettato per contenere distorsioni che cambiano rapidamente (relazione di ritardo di primo ordine). Se riduci il ritardo, il processo accelererà e viceversa (Fig. 4).
Riso. 4. Impostazione del filtro di ritardo
Impostazione del segnale di feedback
Selezionando un segnale di controllo PID sarà possibile specificare la sorgente del segnale di retroazione. Quando si utilizza l'ingresso analogico, il segnale di feedback viene impostato su zero corrispondente alla frequenza di 0 Hz e il valore massimo corrisponde alla frequenza massima. Ad esempio, se si utilizza un segnale 4-20 mA, impostare 20% per 0 Hz e 100% per la frequenza massima.
Impostazione del segnale di lavoro
Il valore di riferimento viene utilizzato come comando di impostazione della frequenza con la funzione di selezione del riferimento di velocità. Il valore della frequenza di riferimento è impostato come valore del parametro tecnologico a cui punterà il valore di feedback. Il riferimento può anche essere impostato utilizzando le velocità preimpostate.