Controller industriale compatibile con Arduino, Industruino

Attualmente, nella creazione di linee automatizzate, officine e fabbriche, sono ampiamente utilizzati sistemi a microprocessore con un ampio raggio d'azione. L'utilizzo di sistemi a microprocessore nell'ambito di apparati industriali ha permesso di ridurne contemporaneamente i costi di un ordine di grandezza rispetto a sistemi basati su elementi a basso e medio grado di integrazione, implementando funzioni simili. La loro introduzione è stata accompagnata da una forte riduzione del peso, delle dimensioni e del consumo energetico dei sistemi.

Riso. 1. Controller nel quadro elettrico

I sistemi destinati a un uso speciale nell'automazione di vari processi sono chiamati controllori. Oggi nell'industria vengono utilizzati molti controllori diversi. Tutti mirano a risolvere problemi nel campo dell'automazione.

Di recente, c'è stata una tendenza allo sviluppo piattaformaArduino Si tratta di uno strumento hardware e software per la realizzazione di semplici sistemi di automazione e robotica rivolti a utenti non professionali. Sulla base di questa piattaforma è stato creato Industruino, un controller industriale compatibile con Arduino (Fig.2), contraddistinto da facilità d'uso e prezzo.

Fico. 2. Compatibile con il controller industriale Arduino

Il controller industriale è alimentato a 12/24 V CC.

Il controller è dotato dei seguenti ingressi/uscite:

• 4 ingressi analogici per il collegamento di sensori con segnali di uscita 0–20mA o 0–10V. Un segnale analogico che arriva a ciascun ingresso viene convertito in un codice digitale a 18 bit;

• 2 uscite analogiche progettate per collegare dispositivi executive con segnali di ingresso 0–20 mA o 0–10 V. Ciascuna uscita converte un codice digitale a 12 bit in uno dei segnali analogici specificati;

• 8 ingressi digitali (discreti) isolati galvanicamente con tensione fino a 32V DC;

• 8 uscite digitali (discrete) isolate galvanicamente da 2,6 A ciascuna.

Inoltre, il controller supporta lo scambio di informazioni tramite protocollo Ethernet grazie a uno speciale modulo di comunicazione. È inoltre possibile collegare il controller ad altri dispositivi tramite il protocollo Modbus (RS-485).

Riso. 2. Controller Industruino smontato

Il linguaggio di programmazione del controllore industriale è basato su C/C++. È facile da imparare e attualmente è il modo più conveniente per programmare dispositivi a microcontrollore. Nella fig. 3 mostra le principali aree di applicazione del controllore industriale Industruino.

Riso. 3. Campi di applicazione del controllore industriale Industruino

Pertanto, il controller industriale Industruino ha tutte le caratteristiche tecniche necessarie per il suo utilizzo nell'ambito di moderni sistemi di gestione dei processi… Il vantaggio è la facilità di programmazione e collegamento di dispositivi esterni. Come svantaggio si può puntare su un numero ridotto di ingressi/uscite, che ne limita l'utilizzo nell'automazione di grandi impianti industriali.Tuttavia, il controllore può essere utilizzato con successo in progetti di sistemi di automazione per oggetti di controllo piccoli e semplici.

Khaibulin D.R.