Classificazione degli azionamenti elettrici delle gru

Sistema di controllo dell'azionamento elettrico della gru

Sotto il sistema di gestione elettrico indica un complesso costituito da un convertitore di energia elettrica, apparecchiature di controllo per la commutazione della corrente nel circuito del motore elettrico, controllo manuale o automatico (programmato), alta velocità, binario o altro controllo, nonché elementi di protezione per apparecchiature elettriche e un meccanismo che interessa i dispositivi di disconnessione per apparecchiature elettriche e meccanismo.

Gru a portale:

Gru a ponte:

Circuiti elettrici degli azionamenti elettrici delle gru

I circuiti elettrici degli azionamenti elettrici sono suddivisi nei seguenti tipi.

1. Circuiti principali attraverso i quali passa il flusso principale di energia dell'azionamento elettrico, nonché l'alimentazione dei magneti di sollevamento.

2. Circuiti di eccitazione attraverso i quali passa la corrente di eccitazione di macchine elettriche a corrente continua, macchine elettriche sincrone a corrente alternata o elettromagneti di dispositivi di frenatura, nonché la corrente di motori di propulsori elettroidraulici.

3.Circuiti di comando attraverso i quali vengono inviati comandi ai dispositivi di manovra dei circuiti principali e ai circuiti di eccitazione dai comandi. Nei circuiti di controllo, viene eseguita anche una certa sequenza di esecuzione e commutazione dei comandi secondo un programma prestabilito.

4. Circuiti di segnale che trasmettono all'operatore o al dispositivo di controllo informazioni sullo stato degli elementi di commutazione dei circuiti principali e dei circuiti di controllo o sui valori di parametri specifici dell'azionamento elettrico e del meccanismo.

Macchina elettrica e convertitori statici di azionamenti elettrici per gru

Gli azionamenti elettrici per gru utilizzano convertitori di energia elettrica e statica.

Nei convertitori di macchine elettriche, due (o più) macchine elettriche convertire l'elettricitàconsumata dalla rete elettrica in energia elettrica con parametri regolabili (tensione, frequenza, corrente).

Nei convertitori statici, la conversione dell'energia elettrica viene eseguita mediante commutazione senza contatto di circuiti CC o CA utilizzando dispositivi a semiconduttore controllati e non controllati.

Apparecchiature per il controllo degli azionamenti elettrici delle gru

L'apparecchiatura di controllo dell'azionamento elettrico è un complesso che comprende dispositivi di commutazione a contatto e senza contatto nei circuiti elettrici del motore, convertitori di energia e controllo, nonché elementi protettivi del circuito elettrico.

Le apparecchiature di contatto in un azionamento elettrico per gru possono essere suddivise in due gruppi:

1) il controllo dell'apparecchiatura di contatto viene effettuato direttamente dall'operatore utilizzando il controller di potenza;

2) con azionamento del contatto da un dispositivo elettromagnetico (contattori e relè).

Classificazione del sistema di controllo della gru

I sistemi di controllo della gru si riferiscono a dispositivi sotto il controllo dell'operatore, ad es. in questi sistemi, la scelta dell'istante di inizio dell'azionamento, dei parametri della velocità e dell'istante di fine dell'azionamento viene effettuata dalla persona che controlla il meccanismo. A sua volta, il sistema di controllo deve fornire la protezione necessaria.

Le proprietà meccaniche degli azionamenti elettrici sono caratterizzate da caratteristiche meccaniche - dipendenze della frequenza di rotazione dalla coppia sull'albero.

I sistemi di gestione possono essere classificati in base al metodo di gestione e alle condizioni di regolazione.

A titolo di controllo dei sistemi di controllo della gru ci sono:

1) è controllato direttamente dai controllori della camera di alimentazione quando il processo di controllo, inclusa la selezione delle accelerazioni richieste, è eseguito esclusivamente dall'operatore;

2) è controllato da pulsanti con pulsanti quando le opzioni di controllo sono limitate dalle caratteristiche di progettazione del palo e dal programma di accelerazione (decelerazione) specificato;

3) è controllato da un complesso dispositivo completo (regolatore magnetico con o senza convertitore di energia.

In questo caso, l'operatore seleziona solo le velocità necessarie e i processi di accelerazione, decelerazione e commutazione intermedia vengono eseguiti automaticamente.

Secondo le condizioni per la regolazione dei sistemi di controllo della gru, ci sono:

1) con regolazione della velocità (frequenza di rotazione) inferiore a quella nominale;

2) con regolazione della velocità sopra la nominale e sotto la nominale;

3) con regolazione di accelerazione e decelerazione.

In conformità con la suddetta classificazione, nell'azionamento elettrico della gru vengono utilizzati i seguenti sistemi di controllo:

• K -DP — Azionamento elettrico a corrente continua controllato da un regolatore di potenza;

• MK -DP - Azionamento elettrico CC controllato da un controller magnetico;

• TP -DP — Azionamento CC con alimentazione e controllo tramite un convertitore a tiristori;

• GD — Azionamento DC secondo il sistema GD (Leonard);

• MP-AD K-electric AC drive con motore a gabbia di scoiattolo comandato da avviamento magnetico;

• Azionamento elettrico variabile K-ADK con motore a gabbia di scoiattolo controllato da un regolatore di potenza;

• MK-ADD-azionamento elettrico variabile con motore a due velocità controllato da un controller magnetico;

• Azionamento elettrico K-ADF-AC: motore a rotore avvolto in fase comandato da un regolatore di potenza;

• Azionamento elettrico KD-ADF-AC: motore a rotore avvolto in fase controllato da regolatore di potenza con frenatura dinamica mediante metodo di autoeccitazione;

• Azionamento elettrico KI-ADF-AC: motore a rotore avvolto in fase controllato da regolatore di potenza con interruttore a tiristori per il controllo della velocità;

• MKP -ADF - Azionamento elettrico CA: motore a rotore avvolto controllato da un controller magnetico con frenatura dinamica di opposizione;

• Azionamento elettrico MKD-ADF-AC: motore a rotore avvolto in fase controllato da controller magnetico con freno ad autoeccitazione;

• Azionamento elettrico MKB-ADF-AC: motore a rotore avvolto controllato da un controller magnetico con commutazione senza arco e controllo della velocità a commutazione di impulsi;

• TRN -ADF - Azionamento elettrico CA: motore a rotore avvolto controllato da regolatore di tensione a tiristori;

• Azionamento elettrico MKI-ADF-AC: motore a rotore avvolto controllato da controller magnetico con interruttore a tiristori per il controllo della velocità;

• Convertitore di frequenza PCHN-ADD-AC: motore in corto circuito a due velocità controllato da un convertitore di frequenza a tiristori.

Selezione di un sistema di controllo della gru

La selezione di un sistema di controllo per i meccanismi della gru viene effettuata sulla base dell'intervallo di controllo, del metodo di controllo, della risorsa (livello di resistenza all'usura), dell'intervallo di possibili potenze degli azionamenti elettrici, dell'energia e degli indicatori dinamici, nonché di dati aggiuntivi che determinare le condizioni operative degli azionamenti elettrici.