Robot e dispositivi robotici: termini e definizioni
Robot: Un dispositivo esecutivo con due o più gradi di mobilità programmabili, dotato di un certo livello di autonomia e capace di muoversi nell'ambiente esterno per svolgere compiti assegnati.
Dispositivo robotico: Un dispositivo esecutivo che ha le proprietà di un robot industriale o di servizio, ma che non ha il numero richiesto di gradi di movimento programmabili o un certo livello di autonomia.
GOST R 60.0.3.1-2016 Robot e dispositivi robotici. Tipi di test
Robot: Un meccanismo di azionamento, programmabile su due o più assi, con un certo grado di autonomia, che si muove nel suo ambiente di lavoro ed esegue i compiti come previsto.
NOTA 1 Il robot include un sistema di controllo e un'interfaccia del sistema di controllo.
NOTA 2 La divisione dei robot in robot industriali e robot di servizio viene effettuata in base al loro scopo.
Dispositivo robotico: Attuatore con caratteristiche di un robot industriale o di un robot di servizio. Potrebbe avere assi non programmabili o autonomia insufficiente.
ESEMPIO Amplificatore; dispositivo di controllo remoto; manipolatore industriale a due assi.
Robot industriale: Manipolatore multifunzionale a controllo automatico, riprogrammabile, programmabile su tre o più assi. Può essere fisso in una posizione predeterminata oppure può essere mobile per eseguire attività di automazione industriale.
Nota 1 — Un robot industriale comprende: — un manipolatore, compresi gli attuatori; — unità di controllo comprensiva di pulsantiera per pulsantiera e interfaccia di comunicazione (elettronica e software).
NOTA 2: Questo oggetto può avere assi integrati aggiuntivi.
Sistema robotico: Un sistema che include robot, parti funzionanti di robot, nonché macchine, attrezzature, dispositivi e sensori che supportano i robot durante il funzionamento.
Sistema robotico industriale: Un sistema che include robot industriali, corpi di lavoro, macchine, attrezzature, dispositivi, assi ausiliari esterni e sensori che supportano i robot durante il funzionamento.
GOST R ISO 8373-2014 Robot e dispositivi robotici. Termini e definizioni
Robot industriale
Una macchina automatica, fissa o mobile, costituita da un dispositivo esecutivo sotto forma di un manipolatore a più gradi di mobilità e da un dispositivo di controllo del programma riprogrammabile per svolgere funzioni motorie e di controllo nel processo produttivo.
Nota: la riprogrammazione è proprietà di un robot industriale per sostituire un programma di controllo automaticamente o con l'aiuto di un operatore umano.La riprogrammazione comporta la modifica della sequenza e (o) dei valori degli spostamenti per grado di mobilità e delle funzioni di controllo utilizzando i comandi del telecomando del dispositivo di controllo.
GOST 25686-85. Manipolatori, operatori di auto e robot industriali. Termini e definizioni (emendamento n. 1)
La robotica è una branca della scienza fondamentale e applicata che si occupa della progettazione, produzione e applicazione di sistemi tecnici automatici e automatizzati: i robot.Un robot è un dispositivo meccanico appositamente progettato e riprogrammabile che può funzionare senza l'assistenza umana.
Giustino J. Oltre BASIC Face-off // PC Tech Journal. — 1987, settembre. - P. 136. - (Tradotto da B.H. Lopukhov).
Infografica Robot:
Quando è apparso nella robotica moderna, un robot è stato definito come una macchina automatica per eseguire azioni meccaniche simili a quelle eseguite da un essere umano che svolge un lavoro fisico. È stato il desiderio di sostituire una persona, soprattutto, in lavori difficili e pericolosi che ha fatto nascere l'idea di un robot. Nella robotica moderna, tuttavia, la definizione di robot deve essere notevolmente ampliata, poiché i robot hanno superato le dimensioni generali di un essere umano. L'argomento della robotica moderna sono gli analoghi tecnici degli oggetti dell'intero mondo vivente, comprese, ovviamente, le persone.
Yurevich E. I. Nozioni di base sulla robotica: un sondaggio. indennità. — 4a edizione, riveduta. e aggiungi — SPb.: BHV-Pietroburgo, 2018.
Il termine «robot» è di origine slava. È stato introdotto dal famoso scrittore Karel Čapek nella commedia «R.U.R.» (Rossum robot universali). Questa parola prende il nome da robot meccanici progettati per sostituire gli umani nel duro lavoro fisico.Il termine tecnico «robot industriale» è apparso negli anni '70 del XX secolo. Tuttavia, possiamo presumere che le radici della robotica risalgano a tempi antichi, quando furono fatti i primi tentativi di creare dispositivi umanoidi, figure di culto mobili, servitori meccanici.
Un robot è un complesso tecnico progettato per eseguire vari movimenti e alcune funzioni intellettuali inerenti all'uomo. Il robot è dotato dei necessari dispositivi esecutivi, sistemi di controllo e informazione, nonché strumenti per risolvere compiti computazionali e logici. I componenti principali di un robot sono un meccanismo di manipolazione e un sistema di controllo automatico che include un microcomputer o un insieme di microprocessori e, in alcuni casi, include anche un dispositivo sensore.
Schema strutturale di un robot industriale:
Bulgakov A. G., Vorobiev V. A. Robot industriali. Cinematica, dinamica, controllo e gestione. Serie di biblioteche di ingegneria. — M.: SOLON-PRESS, 2008.
Analogia tra i processi di ricezione, elaborazione e trasformazione dei segnali nei sistemi biologici e tecnici (umani e robot)
Le leggi della robotica
1. Un robot non può danneggiare una persona o, a causa della sua inerzia, consentire che una persona subisca danni.
2. Un robot deve obbedire a tutti gli ordini impartiti da una persona, tranne quando tali ordini sono in conflitto con la Prima Legge.
3. Il robot deve prendersi cura della propria sicurezza nella misura in cui ciò non contraddica la prima e la seconda legge.
Isacco Asimov, 1965
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Robot industriali nella produzione moderna: tipi e dispositivi