Circuiti elettrici di azionamenti elettrici di carriponte azionati dal pavimento

Schemi dei rubinetti e caratteristiche protettive

Nell'industria, durante le operazioni di trasporto e stoccaggio a bassa intensità, nelle sale macchine e nei laboratori, viene utilizzato un gran numero di carriponte, che operano sporadicamente o con un numero di cicli di sollevamento di 6 - 10 all'ora. È economicamente poco pratico utilizzare operatori a tempo pieno per tali gru. Questo è il motivo per cui un numero crescente di gru a ponte viene azionato dal pavimento.

Una caratteristica dei carriponte comandati dal pavimento è la possibilità di accedere alla gru per la riparazione e il controllo solo in luoghi appositamente designati e dotati di aree idonee per il controllo dei meccanismi e delle apparecchiature elettriche. Pertanto, l'intero sistema di protezione delle apparecchiature elettriche della gru deve essere realizzato in modo tale che la gru in condizioni di emergenza possa essere portata nell'area di riparazione sotto controllo dal pavimento e in assenza di una gru nel circuito cortocircuiti e guasti a terra.

A questo proposito, sulle gru a pavimento, interruttori non sono installati.I circuiti principali sono protetti da un interruttore di alimentazione automatico carrelli di basee protezione dei circuiti di controllo — fusibili per correnti 15 A, 380 V con una sezione dei conduttori dei circuiti di comando 2,5 mm2. Viene eseguita la protezione da sovraccarico degli azionamenti elettrici dei meccanismi relè termici nei circuiti principali dei motori.

Per consentire il movimento del rubinetto dopo l'intervento della protezione termica, i contatti del relè sono collegati a un pulsante sul pannello di controllo. La valvola è dotata di lampade di segnalazione per la presenza di tensione in ingresso, tensione dopo il teleruttore per la protezione della linea e una lampada di segnalazione per l'intervento della protezione termica.

Schemi elettrici dei meccanismi per la movimentazione dei carriponte

Nella fig. 1 mostra uno schema di un azionamento elettrico in movimento sotto controllo di cortocircuito di un motore a velocità singola.

Riso. 1. Schema di azionamento elettrico (con motore a gabbia di scoiattolo a una velocità) del meccanismo di movimento della gru quando azionato dal pavimento: M1, M2 - motori elettrici, YB1, YB2 - elettromagneti di freni o spintori elettroidraulici, KM1, KM2 - contattori direzionali, KM4, KM5 — contattori resistivi negli statori del circuito, KMZ — contattore del freno, KT — relè del tempo di avviamento, FR1, FR2 — relè termici, SQ1, SQ2 — finecorsa, SB1, SB2 — pulsanti di direzione del movimento (due - modo), SB11, SB21 - pulsanti di avvio, SB3 - pulsante di arresto del movimento libero, SB4 - pulsante di bypass della protezione termica, XA1 - XA9 - contatti dei carrelli di trasferimento corrente

Questo circuito è progettato per l'azionamento di gru a carrello con una capacità di carico di 3-20 tonnellate e riduttori per gru con una capacità di carico di 2-5 tonnellate Gli avvolgimenti dello statore di un motore a gabbia di scoiattolo sono alimentati dalla rete attraverso due stadi di resistenze. Le caratteristiche meccaniche dell'azionamento sono riportate in Fig. 2, un.

Controllo dell'azionamento elettrico - da pulsanti sospesi. Il controllo include due pulsanti principali a due vie SB1 e SB2, che danno un comando per muoversi in due direzioni. La transizione a una posizione senza regolazione delle resistenze viene eseguita quando i comandi vengono emessi utilizzando i pulsanti SB11, SB21.

Quando il motore è acceso, l'alimentazione all'azionamento del freno YB viene fornita attraverso i contatti dei contattori KM1, KM2 attraverso i contatti di KMZ. Dopo aver spento il motore elettrico, l'azionamento del freno continua a ricevere potenza e il meccanismo ha una corsa libera Per rilasciare il freno, utilizzare il pulsante SB3, comune al carrello e al meccanismo dell'asse. Quando attivato interruttore d'arresto SQ1 e SQ2, il contattore di protezione della linea è scattato e sovrapposto freno meccanico.

Per fornire elettricità frenata opposta dopo l'utilizzo dell'avvio gratuito relè a tempo CT con un ritardo di 2-3 s, che rallenta l'azionamento in una posizione con coppia di avviamento (frenatura) minima.

Nella fig. 3 mostra uno schema di un azionamento elettrico per il movimento di un carroponte (carrello) con l'aiuto motori a gabbia di scoiattolo a due velocità… Il motore ha due avvolgimenti separati con un rapporto di polarità

Il pulsante SB1 o SB2 include i contattori direzionali KM1, KM2 e il contattore di bassa velocità KM4. Dopo aver alimentato l'avvolgimento a bassa velocità del motore attraverso il contattore KMZ, l'attuatore del freno YB1, YB2 riceve alimentazione.Per passare in alta velocità i pulsanti bidirezionali SB chiudono i contatti SB11, SB21 (seconda posizione) e accendono il teleruttore KM6.

La bobina ad alta velocità è collegata alla rete tramite un resistore contemporaneamente alla bobina a bassa velocità. La bobina a bassa velocità viene quindi spenta. Dopo il ritardo del relè KT (2-5 s), il contattore KM5 si accende e il motore raggiunge la sua caratteristica naturale della modalità ad alta velocità (Fig. 2, b).

Riso. 2. Caratteristiche meccaniche dei diagrammi fig. 13

Quando il motore è scollegato dalla rete, l'attuatore del freno continua a ricevere alimentazione e si verifica un movimento per inerzia. La frenatura elettrica può essere applicata quando si passa dall'alta velocità alla bassa velocità. Per rilasciare il freno, basta premere il pulsante SB3.

Quando l'ultima difesa viene attivata dall'apertura contattore di linea sul pannello di protezione il motore elettrico è spento e il freno meccanico è inserito. Il meccanismo è inibito con la massima intensità.

A causa dell'uso di resistori nel circuito per avvolgimenti ad alta velocità, viene eseguito un avvio relativamente morbido sotto il controllo del relè temporale KT, ma la coppia frenante dell'avvolgimento a bassa velocità non è limitata e, in questo caso, morbida la frenatura può essere ottenuta mediante diversi interruttori a impulsi del pulsante SB1 o SB2.

Riso. 3. Schema dell'azionamento elettrico (con motore a gabbia di scoiattolo a due velocità) del meccanismo di movimentazione della gru quando azionato dal pavimento: M1.M2 - motori elettrici, YB1, YB2 - azionamenti del freno, KM1, KM 12 - contattori per la direzione di marcia, KMZ - contattore del freno, KM4 - contattore a bassa velocità, KM5 - contattore ad alta velocità, KM6 - contattore di resistenza nel circuito dello statore, FRI, FR2 , FR3 — relè termici, KT — relè temporizzatore comando marcia, SQ1, SQ2 — finecorsa, SB1, SB2 — pulsanti direzione di marcia (bidirezionali): SB11, SB21 — pulsanti alta velocità (seconda posizione pulsante SB1, SB2), СВЗ - rilascio del pulsante di arresto libero, SB4 - pulsante di bypass della protezione termica, ХА1- ~ ХЛ11 - contatti dei carrelli di trasmissione correnti.

Nella fig. 4 mostra uno schema del meccanismo di traslazione di un carroponte che utilizza un motore a due velocità senza scarico libero. Il circuito differisce da quello considerato per l'inclusione sequenziale di avvolgimenti a bassa e alta velocità e una certa limitazione della coppia frenante quando gli avvolgimenti sono collegati in serie. Lo schema è consigliato per gru a ponte che operano all'aperto.

Schemi di collegamento dei meccanismi di sollevamento delle gru

Nella fig. 5 mostra un circuito di controllo per un azionamento di un paranco elettrico che utilizza un motore a gabbia di scoiattolo a due velocità con due avvolgimenti indipendenti con un rapporto di conteggio dei poli di 4/24 e 6/16. Il circuito è costruito sul principio della doppia interruzione da due dispositivi indipendenti del circuito principale degli avvolgimenti del motore elettrico e dei circuiti dell'azionamento del freno, che fornisce la necessaria affidabilità dell'azionamento del paranco.

L'avvolgimento a bassa velocità del motore elettrico riceve alimentazione attraverso i contatti del contattore di linea KM1, i contatti dei contattori di direzione KM2, KMZ e i contatti di interruzione del contattore KM4 dopo aver premuto il pulsante corrispondente SB1, SB2 (prima posizione).

Riso. 4. Schema dell'azionamento elettrico (con motore a gabbia di scoiattolo a due velocità) del meccanismo di movimento della gru: M - motore elettrico, YB - azionamento del freno, KM1, KM2 - contattori per la direzione del movimento, KMZ - bassa velocità contattore, KM4 — Contattore ad alta velocità, KM5 — Contattore resistenza ad alta velocità, CT — Relè di controllo del tempo di avvio, FR4 — Relè termici, SQ1, SQ2 — Interruttori di fine corsa, SB1, SB2 — Pulsanti direzione di marcia, SB11, SB21 — Alto Pulsanti di velocità, SB3 - Pulsante relè termico bypass, XA1 -XA10 - contatti di trasferimento corrente

Quando viene premuto il pulsante SB11 (SB21), la bobina del contattore KM4 riceve alimentazione, passa dalla bassa velocità all'alta velocità con un'interruzione minima dell'alimentazione. In questo caso, non può esserci posizione quando le bobine di alta e bassa velocità sono disabilitate. La transizione da un avvolgimento a bassa velocità a un avvolgimento ad alta velocità viene eseguita sotto il controllo del relè temporale KT. Quando la protezione limite è attivata, gli avvolgimenti del motore e il freno vengono attivati ​​due volte.

Nella fig. 6 mostra uno schema dell'azionamento elettrico del meccanismo di sollevamento con due motori elettrici in cortocircuito collegati tra loro e al cambio tramite un riduttore planetario con un rapporto di trasmissione di 6-8. Il motore elettrico a bassa velocità M2 è acceso durante tutto il tempo di funzionamento del meccanismo. Il motore ad alta velocità è innestato durante il funzionamento ad alta velocità.Il motore elettrico a bassa velocità ha un freno integrato.

Riso. 5. Schema dell'azionamento elettrico (con un motore a gabbia di scoiattolo a due velocità) del meccanismo di sollevamento quando azionato dal pavimento: M - motore elettrico, YB - bobina del freno, KM1 - contattore a giglio, KM2 - KMZ - contattori direzionali, KM4 — contattore per velocità di commutazione, FR1 — FR3 — relè termico, CT — relè controllo accelerazione, SQ1, SQ2 — finecorsa, SB1, SB2 — pulsanti di direzione (bidirezionali). SB3 - pulsante per relè termici di manovra, SB11, SB21 - pulsanti ad alta velocità (seconda posizione dei pulsanti SB1, SB2), XA1 - XA10 - contatti dei carrelli di trasferimento di corrente.

Riso. 6. Schema del micromotore del meccanismo di sollevamento quando azionato dal pavimento: M1 - motore elettrico ad alta velocità, M2 - motore elettrico a bassa velocità, YB1 - bobina del freno ad alta velocità, YB2 - bobina del freno del motore a bassa velocità, KM1 - contattore lineare, KM2 - KMZ - giri dei contattori ad alta direzionalità, KM4, KM5 - contattori a bassa velocità, KM6 - contattore del freno ad alta velocità, KT - relè di controllo del tempo di avvio, SQ1, SQ2 - finecorsa, FR1 - FR4 - relè termici, SB1, SB2 - pulsanti bidirezionali, SB11, SB21 - pulsanti ad alta velocità (seconda posizione dei pulsanti SB1, SB2), XA1— XA10 - contatti dei carrelli di trasferimento correnti

Il motore elettrico ad alta velocità ha un freno separato azionato da propulsore elettroidraulico… Quando si preme il pulsante di direzione SB1 (SB2), la bobina del contattore KM4 (KM5) viene eccitata e il motore a bassa velocità viene acceso. Contemporaneamente viene attivato il contattore di linea comune KM1.

Quando il pulsante SB1 (SB2) è completamente premuto, i contatti SB11 (SB21) sono chiusi, la bobina del contattore KM2 (KMZ) e KM6 è eccitata, ma dopo che il tempo di avvio a bassa velocità sotto il controllo del relè KT è scaduto , il motore ad alta velocità è acceso.

Quando si decelera la salita o la discesa dopo che il motore ad alta velocità è stato spento, la frenata a bassa velocità viene eseguita dal freno YB1. Dopo l'azionamento dei finecorsa SQ1 e SQ2, l'azionamento elettrico viene disinserito con una doppia interruzione degli azionamenti motore e freno.

Tutti gli schemi descritti, in conformità con la disposizione per l'attivazione dei meccanismi della gru quando si lavora dal pavimento, solo con una pressione costante del pulsante.Quando viene disinserito qualsiasi tipo di protezione, il meccanismo si ferma, indipendentemente dallo stato del pulsante di comando dispositivo.

Gli schemi considerati in fico. 2-5 possono essere assemblati da avviatori magnetici standard tipo PMA, PML e relè temporizzato. Un'eccezione è il diagramma in fig. 2 in cui viene utilizzato un contattore per commutare i giri contattore cc MK1-22, 40 A, 380 V, bobina 220 V. Secondo gli schemi indicati, sono stati realizzati quadri di comando per motori con potenza da 0,8 a 2×8,5 kW e quadri di comando per motori di sollevamento con potenza da 10 a 22 kW sviluppato.