Layout di una linea di trasporto con tre trasportatori

Nella gestione di un gruppo di trasportatori a servizio di un complesso tecnologico complesso, è necessario introdurre diversi interblocchi. Inoltre, la segnalazione dello stato dei meccanismi è molto importante nella progettazione del circuito di controllo, che viene spesso implementato utilizzando un circuito mnemonico leggero situato sul pannello di controllo dell'operatore.

Nella fig. 1 mostra una linea di trasporto costituita da tre trasportatori consecutivi. L'azionamento elettrico dei nastri trasportatori è fornito da motori asincroni a rotore a gabbia di scoiattolo, il cui circuito di controllo è mostrato nella stessa figura.

Il circuito di controllo dei motori elettrici del gruppo di trasporto prevede: la durata necessaria per avviare la linea di trasporto in direzione opposta al flusso di carico. Ciò elimina il pericolo di intasamento del punto di sovraccarico. Pertanto, l'avvio di ogni trasportatore successivo (in senso contrario al flusso delle merci) è consentito solo quando il corpo portante del trasportatore precedente è completamente accelerato.

Questo blocco avviene tramite un relè di velocità che controlla il movimento dell'elemento di trazione; la sequenza necessaria di arresto della linea di trasporto nella direzione del flusso di carico.

Tale interblocco deve essere previsto in modo da garantire, in caso di arresto di emergenza di uno dei trasportatori, l'arresto di tutti i trasportatori dal punto di carico al trasportatore fermo, e gli altri trasportatori devono continuare a funzionare per liberare il traino corpo dal carico; controllo dell'ora di inizio dei nastri trasportatori.

L'avviamento prolungato indica un malfunzionamento del motore elettrico o del suo sistema di controllo o lo slittamento della cinghia sul tamburo di trasmissione, il che è inaccettabile.

Il circuito di controllo deve prevedere la possibilità di fermare la linea di trasporto da qualsiasi punto, l'arresto di emergenza del nastro e tutti quelli successivi nella direzione di partenza in caso di: tempo prolungato di avviamento del nastro, riduzione della velocità del nastro di trasporto, rottura dell'elemento di trazione, superamento inaccettabile della velocità di movimento dell'elemento di trazione, sovraccarico del motore elettrico del trasportatore, surriscaldamento dei cuscinetti dei tamburi di guida, formazione di blocchi nei punti di sovraccarico, abbassamento del nastro trasportatore, la sicurezza intrinseca dei circuiti di comando e il numero minimo di anime.

Nello schema di controllo del sistema flusso-trasporto devono essere previste le seguenti tipologie di segnalazione: di avvertimento, di emergenza, per il numero di convogliatori collegati, ecc.

Riso. 1. Circuito di controllo dell'azionamento elettrico di tre trasportatori (sistema di trasporto del flusso)

Secondo i requisiti di cui sopra, l'inizio della linea di trasporto viene eseguito nella seguente sequenza.Innanzitutto, il motore M1 viene avviato premendo il pulsante SB1. Contemporaneamente, il contattore KM1 riceve alimentazione e, quando azionato, chiude i suoi contatti di linea KM1.1 nel circuito statorico del motore asincrono M1. Il motore inizia a ruotare, azionando il nastro trasportatore.

Contemporaneamente vengono chiusi i contatti ausiliari: KM1.2, che bypassa il pulsante SB1, e KM1.3, che accende la lampada di segnalazione HL1, indicante lo stato di funzionamento del motore M1. L'apertura del contatto KM1.4 disattiva il relè a tempo KT1, che conta il tempo necessario per accelerare il motore alla sua velocità massima.

Quando il nastro trasportatore è in movimento, l'albero della dinamo tachimetrica del relè di velocità KV1 ruota.Quando il nastro trasportatore raggiunge la sua velocità massima, il relè KV1 invia un segnale per chiudere i suoi contatti: KV1.1 nel circuito, bypassando il contatto KT1.1 e il secondo - KV1.2 nel circuito di controllo del trasportatore successivo.

Il normale corso del processo di avviamento è controllato dal relè orario KT1. Trascorso il tempo impostato, il relè KT1 rilascia la sua armatura e provoca l'apertura del suo contatto KT1.1 nel circuito del contattore KM1. Nonostante l'apertura del contatto KT1.1, il contattore KM1 continua a ricevere alimentazione attraverso il contatto chiuso KV1.2.

Se per qualche motivo il nastro non ha raggiunto la sua velocità massima durante il tempo necessario per l'avvio, il contatto KT1.1 si aprirà prima che il contatto KV1.1 si chiuda e il motore M1 si fermerà perché il circuito del contattore KM1 sarà aperto .

Il serraggio è causato dallo scivolamento della cinghia sul tamburo. Questa è una modalità pericolosa che può far prendere fuoco al nastro. Pertanto, il circuito fornisce un interblocco che disattiva questa modalità pericolosa.Nel caso di un normale avvio del primo motore M1, viene dato un segnale per accendere il motore M2 del secondo trasportatore - il contatto KV1.2 si chiude. La bobina del contattore KM2 circola con corrente e quando azionata chiude i suoi contatti KM2.1 nel circuito statorico del secondo motore M2. Il controllo sull'avvio del secondo motore viene eseguito nella stessa sequenza.

Negli schemi di controllo del motore elettrico sono previsti i seguenti tipi di protezione:

• da sovraccarico motore - relè termici FR1 - FR6;

• dal surriscaldamento dei cuscinetti del tamburo di trasmissione - relè termici FR7 - FR9;

• dalla velocità eccessiva del nastro trasportatore - relè di velocità KV1.3 - KV3.3;

• dalla banda discendente — relè KSL1 — KSL3;

• dal blocco ai punti di ricarica — attraverso gli interruttori SQ1 — SQ3.

Quando interviene uno dei tipi di protezione, non solo il trasportatore che ha subito un incidente si ferma, ma anche quelli successivi contro il flusso del carico. I restanti trasportatori in direzione del flusso di carico rimangono operativi.

Nel circuito di controllo viene applicata la segnalazione luminosa, che mostra lo stato dei motori elettrici: le spie verdi HL2, HL4, HL6 sono accese, indicando lo stato disattivato del motore, rosse HL1, HL3, HL5 - per lo stato di funzionamento. Puoi fermare la linea di trasporto da qualsiasi punto del binario premendo uno dei pulsanti SB5, SB6, SB7.