Schema di un azionamento elettrico asincrono con frenatura di opposizione
Quando, in base alle condizioni del processo tecnologico, è necessario accelerare in modo significativo il processo di frenatura del motore elettrico, viene utilizzata la frenata inversa. Uno schema di un azionamento elettrico asincrono reversibile in cui è implementata la frenata opposta è mostrato in Fig. 1. In base alle condizioni operative dell'azionamento elettrico, il circuito di controllo è alimentato da una tensione standard ridotta dal trasformatore TC.
Il circuito consente l'avviamento, l'inversione e l'arresto diretti dell'azionamento elettrico mediante un freno a controcommutazione con controllo della velocità. In questo caso elettromeccanico relè di controllo della velocità SR montato sull'albero motore. Chiude i suoi contatti SR (B) o SR (H) con velocità
I comandi di controllo vengono inviati al circuito pulsanti di controllo SB2 ("Forward"), SVZ ("Reverse") e SB1 ("Stop") a seconda del senso di rotazione richiesto dalla tecnologia. La tensione all'avvolgimento dello statore è fornita dai contattori KM1 (B), sequenza fasi ABC e KM2 (H), sequenza fasi CBA.
Il pulsante di arresto dell'azionamento elettrico SB1 (C) è incluso nel circuito della bobina del relè del freno KT, che organizza la modalità di frenatura antirotazione in qualsiasi direzione di rotazione. Nei circuiti delle bobine dei contattori KM1 (B) e KM2 (N) sono presenti i contatti di blocco 5-6 (SB3), 6-7 (KM2) e 12-13 (SB2) 13-14 (KM1), impedendo il funzionamento simultaneo di questi contattori.
L'azionamento elettrico è gestito come segue. Premendo il pulsante SB2-B si forma il circuito di alimentazione della bobina KM1, si attiva il contattore KM1 che collega l'avvolgimento statorico del motore elettrico asincrono alla rete di alimentazione e si ottiene un avviamento diretto.
All'azionamento del contattore KM1-B si chiude il contatto 4-5 (KM1-B) bypassando il pulsante SB2-B e il contattore si autoalimenta. Allo stesso tempo, il contatto di blocco 13-14 (KM-B) si apre nel circuito della bobina KM2-N e il contatto 3-15 (KM1-B) si chiude nel circuito della bobina del relè freno KT . Quando il motore accelera, il relè di controllo della velocità si attiva e chiude il suo contatto 11-13 (SR-H), predisponendo il circuito all'arresto dell'azionamento se viene premuto il pulsante SBl-C (Stop).
Riso. 1. Schema di azionamento elettrico asincrono reversibile con frenatura di opposizione
Per invertire la trazione elettrica, premere il pulsante SB3-H. Quindi il contatto di blocco 5-6 (SB3) si apre nel circuito della bobina KM1. Il contattore KM1 scollega lo statore del motore dalla rete. Allo stesso tempo, il contatto di blocco 13-14 (KM1) si chiude nel circuito della bobina KM2.
L'avvolgimento KM2 riceve alimentazione e il contattore KM2 collega l'avvolgimento dello statore alla rete, modificando la sequenza delle fasi.Il campo magnetico del motore elettrico inizia a ruotare nella direzione opposta e il rotore per inerzia ruota nella stessa direzione. Pertanto, il motore a induzione entra in modalità di arresto contro la rotazione fino a quando non si arresta completamente, quindi accelera nella direzione «Reverse».
Durante l'accelerazione in retromarcia, il relè di controllo della velocità chiude il suo contatto 11-6 (SR-B), preparando il circuito all'arresto. Nel circuito della bobina del relè freno KT, il contattore chiude 3-15 (KM2).
Quando si preme il pulsante SB1-C, la bobina del relè freno CT viene eccitata e il relè CT viene eccitato, aprendo il contatto 3-4 (CT) e chiudendo il contatto 3-11 (CT). Il contattore KM2 perde tensione e scollega l'avvolgimento statorico dalla rete, in questo caso il contattore KM2 chiude il suo contatto di blocco 6-7 (KM2) nel circuito dell'avvolgimento KM1.
Il contattore KM1 è attivato perché la bobina KM 1-B riceve alimentazione attraverso il circuito 3-1 (KT), 11-6 (SR-H), 6-7 (KM2). L'avvolgimento dello statore è collegato mediante rotazione di fase diretta, «avanti», e il rotore ruota per inerzia nella direzione «indietro». Pertanto, il motore a induzione entra nella modalità di frenata opposta. Coppia frenante dell'azionamento elettrico in modalità frenante
Quando la velocità scende vicino allo zero, il relè di controllo della velocità SR aprirà il suo contatto 3-11 (KT) e la bobina KM1 perderà potenza e il contattore KM1 disecciterà l'avvolgimento dello statore.