Circuiti automatici di avvio, arresto e inversione

Gli schemi di automazione prefabbricati si basano sull'esperienza di progettazione, installazione e gestione di attrezzature per acciaierie e possono essere estesi ad altri settori. L'automazione dei processi di controllo degli azionamenti elettrici dei meccanismi tecnologici si basa sulla funzione di posizione (percorso), velocità, tempo, pressione, temperatura e altre quantità che caratterizzano il processo tecnologico.

I sensori di queste grandezze sono:

• interruttori di viaggio,

• relè fotografico,

• dispositivi capacitivi e ad induzione che determinano la posizione di un meccanismo o di un corpo in movimento,

• dispositivi del tempo,

• manometri a contatto, ecc.

Riso. 1. Schemi di controllo irreversibile manuale e automatico di un motore a induzione con cortocircuito. rotore: a - senza protezione minima, b - con protezione minima con controllo manuale, c - con protezione minima con controllo manuale e automatico, KMA - contatto di segnale automatico.

I circuiti di potenza di controllo del motore mostrati come esempio in Fig. 1 e 2 non sono mostrati nei restanti diagrammi.

Per i dispositivi per il controllo manuale (non automatico), viene utilizzato il termine «chiave», realizzato sotto forma di controller di comando, dispositivo di comando, interruttore universale o altro dispositivo con un'azione simile.

Riso. 2. Schemi di controllo reversibile manuale e automatico di un motore asincrono. Comando automatico solo "avanti": a — circuito con selettore SAA per azionamento manuale e automatico, l'azionamento manuale della chiave SA disattiva il circuito automatico, b e c — circuiti con chiave senza selettore, azionamento automatico nella prima posizione di la chiave, KMA — contatto di segnalazione automatica.

Riso. 3. Schemi di controllo inverso manuale e automatico mediante un selettore: a - durante il funzionamento automatico, il controllo manuale della chiave SA disattiva i circuiti automatici e il funzionamento dell'azionamento viene regolato dall'operatore, b - durante il funzionamento automatico, il il trasferimento sulla chiave SA dalla posizione zero arresta l'azionamento, KMAF e KMAR — i contattori segnalano automaticamente «avanti» e «indietro».

Riso. 4. Schemi di controllo inverso manuale e automatico dell'azionamento: a - il controllo automatico viene eseguito quando il contattore KMA è acceso, il circuito consente durante il funzionamento automatico di passare al controllo manuale con arresto completo dell'automazione, b - il controllo automatico è effettuato esternamente in posizione chiave 1, in posizione chiave 2 è possibile la regolazione manuale del funzionamento dell'azionamento, KMAF e KMAR — contatti dei segnali automatici «avanti» e «retromarcia».

Riso. 5. Schemi per l'arresto automatico dell'azionamento: a - nelle posizioni finali dell'elemento di lavoro, b - nelle posizioni finali e nella posizione intermedia "avanti" (SAA nella posizione MID), c - nella posizione finale e intermedia posizioni posizioni "avanti" e " indietro».

Riso. 6. Schemi di funzionamento ciclico di un azionamento elettrico irreversibile che utilizza due pulegge con un interruttore di movimento: a - controllo a pulsante, b - controllo a chiave.

Riso. 7. Schemi di funzionamento ciclico di un azionamento elettrico irreversibile che utilizza una puleggia di un interruttore di movimento e un relè temporale (il ritardo minimo è solo per la chiusura del contatto 1 dell'interruttore di movimento): a - controllo del pulsante, b - controllo della chiave.

Negli schemi vengono adottate le designazioni dei contattori:

• KML: lineare

• KMF — avanti,

• KMR — viceversa,

• KMD: frenata dinamica,

• KMA — automazione,

• KMV — blocco.

Designazioni dei relè:

• CT — tempo

• KA — corrente massima,

• KB, KF, KR — blocco,

• KS - ciclico,

• SQ - interruttore di movimento.

Negli azionamenti di meccanismi elettrici, le unità di circuito di controllo automatico sono ampiamente utilizzate: avvio automatico, arresto automatico, funzionamento ciclico, movimento continuo alternativo automatico progressivo o una combinazione di questi.

L'autoavviamento dell'azionamento può essere effettuato dal sensore o dai dispositivi di altri azionamenti in una determinata posizione predeterminata del meccanismo.

L'arresto automatico dell'azionamento può essere effettuato nelle posizioni finali e intermedie o per meccanismi eccentrici dopo aver ruotato l'eccentrico di 180 o 360 °. Autoreverse può essere utilizzato per invertire il meccanismo o per azionare continuamente il meccanismo con un movimento alternativo o rotatorio.

Nella fig. Nelle figure 8-10 sono riportati gli schemi con selettore per passaggio a comando manuale o automatico e senza selettore. Nei circuiti selettori, durante il funzionamento automatico, l'interruttore è in posizione zero e può impedire il funzionamento automatico.

Riso. 8.Schemi di funzionamento ciclico di un azionamento elettrico reversibile che utilizza due pulegge con un interruttore ("avanti" - funzionamento ciclico, "indietro" - funzionamento continuo): a - controllo pulsante, b - controllo chiave.

Nei circuiti sprovvisti di selettore, la prima posizione della chiave viene utilizzata per il comando manuale e la seconda per il comando automatico o viceversa. Sebbene i circuiti di voto automatico abbiano più elementi, sono più flessibili di quelli senza elettori. Come selettore viene solitamente utilizzato un interruttore universale o un interruttore a camma universale, che hanno un numero sufficiente di contatti necessari per implementare circuiti complessi.

La selezione dei dispositivi di controllo manuale si basa sulla frequenza di accensione dei meccanismi. Per i meccanismi di funzionamento frequente (oltre 100 avviamenti all'ora) vengono utilizzati controller di comando, pulsanti palmari a corsa breve e pulsanti a pedale. Gli interruttori universali vengono utilizzati per meccanismi con un numero di avviamenti fino a 100 all'ora. Per i meccanismi operativi a lungo termine, vengono utilizzate stazioni con pulsanti, interruttori universali e interruttori a camme.

Riso. 9. Circuito di comando con movimento automatico per riportare l'elemento di lavoro nella posizione originale.

Riso. 10. Schema del movimento infinito del pistone automatico: a - finecorsa rotativo, b - due finecorsa con una leva. La designazione SQ1 nel circuito della bobina del contattore KMR è data per i finecorsa a leva, per un SQ rotante il circuito sarà designato come SQ3.