Varietà di circuiti a relè

I sistemi a relè occupano un posto di rilievo tra i numerosi dispositivi di controllo automatico. La loro caratteristica è un brusco cambiamento nel valore controllato (uscita) quando cambia il valore di ingresso. In altre parole, ogni elemento del sistema a relè può assumere solo due stati: «acceso» o «spento». I più tipici e comuni sono i circuiti a relè costituiti da elementi elettromagnetici di contatto (relè).

Per natura del lavoro, i sistemi di trasmissione sono suddivisi in ciclo singolo e multiciclo.

Nei sistemi a loop singolo, lo stato delle unità è determinato in modo univoco dallo stato degli elementi riceventi in qualsiasi momento. Non c'è una sequenza chiara nelle loro azioni e quindi non c'è bisogno di elementi intermedi. In altre parole, in un sistema a loop singolo, una certa combinazione di segnali di ingresso (argomenti) corrisponde a un certo valore della grandezza di uscita (funzione). Quando si descrivono gli schemi di tali sistemi, non è possibile utilizzare i concetti «prima», «dopo», «arrivederci», ecc., Che caratterizzano la sequenza degli argomenti inseriti.

Riso. 1.Varietà di circuiti relè: a - ciclo singolo, b - ciclo multiplo, c - tipo P, d - tipo H.

Ad esempio, nell'unico circuito mostrato in Figura 1, a, l'azione dell'attuatore X dipende unicamente dall'azione dell'elemento ricevente, il contatto di chiusura a. Non ci sono elementi intermedi qui.

Nei sistemi multiciclo è prevista una certa sequenza nel lavoro degli elementi riceventi ed esecutivi, per la cui attuazione è necessaria la presenza di elementi intermedi. Pertanto, diverse funzioni possono abbinare gli argomenti della stessa combinazione, ma in base a dati in momenti diversi.

Quindi, nel circuito di Figura 1, b, l'azione dell'attuatore X è determinata non solo dall'azione dell'elemento ricevente - il contatto di chiusura a, ma anche dall'elemento intermedio S.

Un'immagine di un diagramma di un sistema di relè, che mostra il numero e la composizione degli elementi strutturali, nonché la configurazione delle connessioni tra gli elementi, è chiamata struttura del circuito di relè. La parte di un circuito di relè che contiene solo contatti è chiamata circuito di contatto.

Molto spesso, la struttura dei circuiti a relè è rappresentata graficamente sotto forma di simboli di elementi e delle loro connessioni. Ogni elemento grafico del circuito riceve una lettera di designazione.

Secondo GOST, le bobine di contatti, gli avviatori magnetici, i relè sono designati dalla lettera K. Se nel circuito sono presenti più elementi, alla designazione della lettera viene aggiunto un numero corrispondente al numero di serie dell'elemento sul diagramma. È possibile utilizzare una designazione di due lettere: ad esempio, le bobine di un contattore, l'avviatore magnetico sono designate come KM, il relè temporale KT, il relè di tensione KV, il relè di corrente KA, ecc.I contatti degli elementi hanno le stesse designazioni delle bobine. Ad esempio, K4 è il quarto relè e tutti i contatti di questo relè avranno la stessa designazione.

A seconda del tipo di connessioni si distinguono circuiti in serie parallela (tipo P) e con collegamenti a ponte (tipo H). Nei circuiti di tipo P (Fig. 1, c), i contatti e le bobine di diversi elementi sono collegati in serie tra loro e i singoli circuiti in parallelo. Nei circuiti di tipo H (Fig. 1, d), la presenza di elementi a ponte (elemento di cortocircuito) porta a connessioni simultanee in serie e parallele in circuiti diversi. I circuiti a ponte hanno un numero significativamente inferiore di contatti rispetto ai circuiti di tipo P.

Quando si studiano i sistemi di automazione a relè, risolvono principalmente due problemi:

• il primo si riduce all'analisi dei circuiti dei relè, ovvero alla determinazione delle condizioni operative di ciascun relè e della sequenza della loro azione,

• il secondo - alla sintesi di schemi, cioè a trovare la struttura del circuito secondo le condizioni date del suo funzionamento.

L'analisi e la sintesi consentono di ottenere uno schema elettrico dell'impianto con il minor numero possibile di relè e contatti. Quando si studiano gli stati stazionari dei singoli elementi dei sistemi di automazione a relè, senza tener conto del loro comportamento nel tempo, viene ampiamente utilizzato uno speciale apparato matematico, il cosiddetto algebra della logica.