Schemi per il controllo del movimento a gradini dei meccanismi
Per l'automazione di meccanismi di questa classe è preferibile utilizzare camme rotanti o dispositivi di comando senza contatto. L'albero del comandante è collegato all'albero motore tramite un cambio, il cui rapporto di trasmissione è selezionato dalla condizione di rotazione del tamburo del comandante in 1 fase del meccanismo con un angolo di 360 o 180 °. È anche possibile utilizzare sensori di posizione (finecorsa o finecorsa, sensori di prossimità) che sono influenzati da elementi di comando collegati al meccanismo. Sono necessari diversi di questi elementi e la distanza tra loro è determinata dalla lunghezza del gradino del meccanismo.
Schemi di controllo del relè passo-passo
Nella fig. 1, a e b mostrano le opzioni per gli schemi di controllo che utilizzano i controller di comando. Nello schema di fig. 1, e vengono utilizzati due contatti del controller SQ e un relè di blocco K, che prepara il prossimo contattore KM ad accendersi e quindi spegnersi nel mezzo del movimento del meccanismo. Lo schema di chiusura dei contatti del controller SQ è mostrato in Fig. 1, g. Il relè KV fornisce protezione zero.
Nello schema di fig.1, b viene utilizzato un circuito del controller SQ e il relè a tempo KT, il cui contatto manovra il circuito SQ1 al momento dell'inizio della fase successiva del meccanismo. La Figura 1, c -e mostra le opzioni per gli schemi di comando a impulsi a 1 fase (automatico - relè KQ o push manuale pulsanti SB1).
Per automatizzare il movimento del passo nelle macchine per il taglio dei metalli e nelle linee automatiche, viene utilizzato un nodo circuitale con due relè K1 K2 e due diodi VD1, VD2 (Fig. 1, e). Alla fine di ogni ciclo di corsa, il sensore di corsa SQ viene attivato e il suo contatto aperto si apre. Dopo aver dato un comando di passo (relè KQ), il relè K1 si accende, il meccanismo inizia a muoversi. Quando il sensore viene rilasciato, il contatto SQ si chiude, il relè K2 si accende e si blocca, il suo contatto nel circuito della bobina D7 si apre.
Riso. 1. Circuiti a relè per il controllo del movimento a gradini del meccanismo
Il relè K1 è ora eccitato attraverso il contatto di apertura SQ e il diodo VD1. Dopo la fine del movimento a 1 passo, il sensore di corsa SQ viene attivato e il relè K1 viene diseccitato, arrestando il meccanismo. Il passaggio successivo viene eseguito dopo aver diseccitato e riattivato il relè KQ.
Circuiti logici
Per un confronto più semplice dei circuiti nelle varianti con elementi logici, vengono mostrati gli stessi sensori dei circuiti dei contatti a relè. Quando si utilizzano sensori con uscita senza contatto, le stesse unità funzionali possono essere utilizzate con circuiti di segnale di ingresso semplificati. Lo schema stepper, realizzato su elementi della serie «Logic T», comandati da un controller di comando, è mostrato in fig. 2, un.
Gli elementi D1-D3 forniscono la corrispondenza dei segnali di ingresso con gli elementi logici.La memoria degli elementi OR-NO D5.1 e D5.2 serve a memorizzare la posizione iniziale prima dell'avvio quando la maniglia del controller SM è impostata sulla posizione zero.
Riso. 2. Schemi di controllo senza contatto per fare un passo, movimento del meccanismo: a - con controllo dal controller di comando, b - con comando automatico
In questo caso, il circuito di controllo dell'interruttore di fine corsa SQ è chiuso e vengono ricevuti segnali 0 all'ingresso 6 dell'elemento di memoria D5.2 e all'ingresso 5 dell'elemento OR-NOT D6.1. Il segnale 1 dall'uscita dell'elemento D2 è fissato dalla memoria D5.
Il segnale 1 dall'uscita di memoria va all'ingresso 3 dell'elemento D6.1. Pertanto, all'ingresso 4 dell'elemento D4.2, che esegue la funzione AND con segnali zero, arriva 0. L'ingresso 2 di questo elemento riceve 1 dall'uscita dell'elemento D4.1, quindi, all'uscita dell'elemento D4.2 si ha un segnale 0 e il contattore di uscita KM non è compreso. Dopo aver commutato il controller SM nella posizione "avanti" B, il segnale 1 arriva all'ingresso dell'elemento OR-NOT D4.1, e il segnale 0 arriva all'ingresso 2 dell'elemento D4.2. 0 viene memorizzato all'ingresso 4 di questo elemento poiché la memoria D5 rimane attiva. In questo caso, il segnale 1 appare all'uscita dell'elemento D4.2 e il contattore KM viene attivato tramite l'amplificatore D7. Il motore si avvia e il meccanismo inizia a muoversi.
A metà del passo del meccanismo, il contatto del controller SQ si apre e all'uscita dell'elemento D6.2 appare un segnale 1, che spegne la memoria D5. Poiché il segnale 1 è già applicato all'ingresso 5 di D6.1, l'uscita dell'amplificatore D7 rimane invariata.
Dopo la comparsa del segnale 1 dal comando SQ alla fine del passo, il segnale 0 arriva all'ingresso dell'elemento D6.1 dall'uscita dell'elemento D6.2. .1 il segnale 1 appare rispettivamente all'uscita dell'elemento D4.2 - segnale 0, il contattore KM scompare e il meccanismo si arresta.
Per riattivare il meccanismo è necessario portare la maniglia del controller SM nella posizione zero per attivare la memoria D5 e poi spostarla nella posizione "avanti".
Il pulsante SB viene utilizzato per impostare la memoria al suo stato iniziale dopo l'accensione del circuito.
Lo schema di controllo dello stepper con comando automatico è mostrato in Fig. 2, b. Gli elementi D1 e D5 vengono utilizzati per abbinare i segnali di ingresso con gli elementi logici. Il circuito si basa sull'utilizzo di un flip-flop a T (elemento D3 di tipo T-102) con ingressi a impulsi separati. Tale flip-flop viene commutato quando il segnale di ingresso cambia da 1 a 0. Il flip-flop viene preimpostato al suo stato iniziale applicando un segnale 0 all'ingresso R.
Nello stato iniziale alle uscite degli elementi D1 e D5 è presente un segnale 0, e quindi alle uscite degli elementi D2.1 e D2.2 un segnale 1. Quando il contatto del relè di comando KQ è chiuso o SB1 » start «viene premuto, all'uscita dell'elemento D2 .1 0 compare il segnale, il flip-flop va nello stato 1 e il contattore KM viene acceso tramite l'amplificatore D4. Il meccanismo inizia a muoversi.
Quando il contatto del controller SQ è chiuso, il segnale 0 appare all'uscita dell'elemento D2.2, il grilletto va allo stato 0, il contattore è spento e il meccanismo si ferma. Il pulsante SB2 viene utilizzato per l'arresto di emergenza manuale.