Controllo a pistone del movimento dei meccanismi
Circuiti a relè
Nella fig. 1 mostra varie varianti di schemi di controllo del movimento del pistone a corsa costante fissati dal controller SQ.
I diagrammi in fig. 1, a-c viene utilizzato quando il ciclo consiste in un movimento "avanti" B e un movimento "indietro" H fino alla posizione di partenza. Gli schemi 1, a e b sono utilizzati con un comando automatico dato dal relè KQ. Il relè KT fornisce una pausa prima di iniziare la retromarcia. Nello schema di fig. 1, il comando di avvio ciclo è dato dal controller o dall'interruttore universale SM.
Per implementare il moto alternato infinito, il diagramma di fig. 1, d. Se il numero di corse deve essere limitato da un dato valore n, un contatto aperto di un relè di conteggio o un'unità di più relè, che conta gli impulsi forniti dal contatto di chiusura del contattore "back" KM2, è incluso nel circuito del contattore « avanti» KM1.
In fig. 2.I contatti SQ.1- SQ.4- del dispositivo di comando SQ servono per spegnere alternativamente il meccanismo nelle posizioni 1—4 della corsa "avanti", contatto SQ.5- nella posizione iniziale. Il circuito utilizza comandi impulsivi dati dal relè di automazione KQ1, che viene chiuso, ad esempio, durante l'avanzamento del pezzo, e KQ2, che fissa la fine dell'operazione intermedia alla fine di ogni corsa.
La manovra sequenziale SQ.1 - SQ.3 del controller SQ viene eseguita dai contatti del relè per il conteggio del numero di movimenti del meccanismo "indietro" KS1, KSZ e KS5. Il relè KS7, fissando la quarta mossa "indietro", spegne il relè KS1-KC6 e vieta la successiva accensione "avanti" fino a quando il blu non arriva alla fine dell'operazione tecnologica con questo gruppo di spazi vuoti (relè KR). Il contatto di apertura del relè KR nel circuito della bobina KC7 riporta il circuito al suo stato originale.
Riso. 1. Circuiti di comando a relè per movimento alternato
Figura 2. Schema di controllo del relè alternativo con corsa variabile
Circuito logico
Il circuito di controllo del movimento del pistone realizzato sugli elementi della serie «Logic T» è mostrato in fig. 3. Gli elementi D1-D3 di tipo T-201 vengono utilizzati per coordinare i segnali del relè di ingresso con gli elementi logici.
La memoria degli elementi D4.1, D4.2 fissa la presenza di un comando di movimento "avanti" quando il relè KQ viene acceso pulsato. Attraverso l'amplificatore D5, il contattore anteriore KM1 è acceso. Alla fine del movimento del meccanismo "avanti", quando il contatto del controller SQ 1 è chiuso, un segnale 1 appare all'uscita dell'elemento corrispondente D2, che spegne la memoria D4 e il contattore KM1 e si accende la memoria sugli elementi D6. In questo caso, viene dato e ricordato il comando per tornare indietro.Questo comando viene rimosso e il movimento all'indietro viene interrotto quando il contatto del controllore SQ 2 si chiude nella posizione iniziale, quando il segnale 1 appare all'uscita del corrispondente elemento D3, disabilitando la memoria D6.
Riso. 3. Schema per il controllo del movimento alternato su elementi della serie «Logic T».
Le memorie D4 e D6 sono bloccate, quindi solo una di esse può essere attivata. Quando la memoria D4 è attiva, il segnale 1 dall'uscita dell'elemento D4.2 viene inviato all'ingresso 2 dell'elemento D6.2, disabilitando la memoria D6 e viceversa. Quando la memoria D6 è attivata, il segnale 1 dall'uscita dell'elemento D6 2 viene inviato all'ingresso 6 dell'elemento D4.2, disabilitando la memoria D4.