Circuiti di controllo del motore in funzione della strada

L'automazione o controllo direzionale in una funzione di percorso viene utilizzata per limitare il movimento di un meccanismo o arrestarlo in qualsiasi punto intermedio o finale del percorso.

Le principali opzioni per cicli di lavoro controllati elementi di automazione ferroviaria, può essere: spegnimento automatico dell'azionamento elettrico a fine ciclo, inversione con limitazione automatica del percorso di movimento di ogni elemento dell'azionamento senza tempo di mantenimento e con mantenimento nei punti finali, inversione con arresto del meccanismo dopo ogni ciclo o con un lungo movimento a navetta.

Nei casi in cui il malfunzionamento del finecorsa può causare un incidente, vengono installati anche finecorsa che spengono il motore.

Nei circuiti pilotati non è rappresentata la sezione di potenza con avviatori magnetici: i contatti principali del circuito di alimentazione sono pilotati: dalla bobina KM con avviatore irreversibile e dalle bobine KM1 e KM2 se l'avviatore è reversibile

I diagrammi in fig.aeb prevedono lo spegnimento del motore al termine del movimento del meccanismo tramite il finecorsa e si differenziano tra loro solo per la collocazione nel circuito di comando e per le conseguenti caratteristiche funzionali. Nel primo circuito il motore fermato dal finecorsa non può essere riavviato nella stessa direzione premendo pulsante Start, nel secondo schema il meccanismo può continuare a muoversi se il pulsante viene premuto nuovamente.

Riso. Schemi di controllo del motore in funzione della corsa con finecorsa: a e b - arresto del motore alla fine del movimento del meccanismo, c - con limitazione del movimento del meccanismo, d - movimento ciclico con ritardo delle posizioni finali

Il circuito di controllo di Fig. c prevede il movimento del meccanismo lungo una traiettoria delimitata da due finecorsa SQ1 e SQ2, e il lavoro può essere svolto sia a corsa discreta che continua. Nel primo caso il meccanismo inizia ad avanzare alla pressione del pulsante SB1 e si sposta fino a premere il finecorsa SQ1. Per rimuovere il meccanismo da questa posizione, premere il pulsante SB2.

I contatti di apertura KM2 e KM1 nei circuiti delle bobine KM1 e KM2 vengono utilizzati per il blocco.

Se tramite un relè intermedio si chiudono i suoi contatti K, dopo aver premuto il pulsante di marcia SB1 o SB2 l'azionamento si sposterà continuamente tra le posizioni di fine corsa con inversione automatica e frenatura elettrica del motore per controcommutazione. Dopo che il motore è stato spento dal finecorsa SQ1, viene automaticamente acceso dal contattore KM2 attraverso i contatti di chiusura SQ1 e K, bypassando il pulsante di avviamento SB2. Per arrestare il motore, premere il pulsante SB.

Per il funzionamento ciclico del meccanismo con diversi tempi di ritardo nelle posizioni finali, il diagramma di fig. d. Quando si avvia il motore in avanti, il pulsante di avvio SB1 accende il relè temporale KT1 e apre il suo contatto nel circuito della bobina del contattore KM2. Il movimento prosegue fino all'azionamento dell'interruttore di sicurezza SQ, che apre il circuito della bobina del teleruttore KM1 e chiude il contatto SQ ad esso collegato meccanicamente. Ma l'inversione non avviene immediatamente, perché il contatto di apertura KT1 è ancora aperto.

Il temporizzatore KT1, disconnesso dal contatto KM1, conta alla rovescia il tempo di ritardo impostato e accende la bobina del contattore KM2, facendo girare il motore.Attraverso il contatto del blocco di chiusura KM2, il temporizzatore KT2 si accende e interrompe il circuito della bobina KM1 con il contatto KT2. Il motore elettrico si accende e muove il meccanismo fino all'azionamento del finecorsa, dopodiché il ciclo si ripete nello stesso ordine.

Se, in base alle condizioni operative, è richiesto un ritardo in una sola posizione finale, allora un relè temporizzato e il suo contatto di apertura vengono disattivati ​​nel circuito di controllo.