Controllo del motore in funzione della corrente

Il controllo del motore può essere eseguito in base all'intensità della corrente dello statore. Il circuito di avviamento in funzione della corrente di un motore asincrono a rotore avvolto è mostrato in Fig. 1 un.

Al momento dell'avviamento la corrente raggiunge il valore I1, e dopo un certo intervallo di tempo decresce fino al valore I2 (fig. b). A questo punto parte della resistenza di avviamento nel circuito del rotore viene automaticamente cortocircuitata, la corrente sale al valore I1, per poi scendere nuovamente al valore I2, provocando il cortocircuito di un'altra parte della resistenza di avviamento. Questo processo viene ripetuto fino a quando tutti gli stadi della resistenza iniziale non vengono cortocircuitati. A tale scopo viene utilizzato un relè di sovracorrente, i cui avvolgimenti sono inclusi nel circuito di potenza del motore.

Quando fai clic su pulsante Start SB1 (vedi fig. A) viene attivato il contattore KM, i cui contatti principali collegano il motore alla rete alla resistenza di avviamento comune nel circuito del rotore. In questo caso, la bobina del relè KA riceve alimentazione, i cui contatti di apertura si trovano nel circuito della bobina dell'acceleratore K1.Il relè KA è impostato in modo che il tempo di risposta sia più breve di quello del contattore K1. Inoltre, i suoi contatti di interruzione al valore massimo consentito corrente di avviamento si aprono e quando la corrente scende al suo valore di commutazione si richiudono, per cui la bobina K1 viene accesa attraverso i contatti del relè KA al momento del cortocircuito dello stadio di resistenza di avviamento.

Il relè KA entrerà in funzione prima che il contattore di accelerazione K1 sia eccitato e il motore accelererà quando la resistenza di avviamento sarà completamente introdotta. Quando la corrente di commutazione iniziale diminuisce, i contatti del relè KA si chiuderanno e la bobina K1 si accenderà. Contemporaneamente si chiude il contatto K1, provvedendo all'autoalimentazione della bobina indipendentemente dal relè KA, e si apre il contatto nel circuito di comando, impedendo l'inserimento prematuro dell'acceleratore K2.

Poiché i contatti di alimentazione K1 fanno parte del cortocircuito della resistenza di avviamento, la corrente di statore aumenta fino al valore massimo e il relè KA, quando attivato, apre i suoi contatti nel circuito di alimentazione della bobina K2. Quando il motore raggiunge una velocità sufficiente e la corrente dello statore scende nuovamente alla corrente di commutazione, i contatti del relè KA si chiudono e attivano la bobina K2, che cortocircuita il secondo stadio della resistenza di avviamento ai suoi contatti.

Riso. 1. Circuiti di controllo dipendenti dalla corrente: a - motore asincrono con rotore di fase; b — Motore a corrente continua con eccitazione parallela

In questo caso, la corrente dello statore aumenta nuovamente, il relè KA funzionerà e aprirà i suoi contatti. La bobina K2 non perderà potenza in quanto avrà il tempo di chiudersi con i contatti ausiliari K2.Un'ulteriore diminuzione della corrente dello statore dopo la successiva accelerazione provocherà l'accensione dell'avvolgimento K3 e il cortocircuito dell'ultimo stadio della resistenza di avviamento. La pressione del pulsante SB arresta il motore e il circuito è pronto per il prossimo avvio. Utilizzando i relè di corrente configurati per tornare a una corrente di 12, è possibile arrestare e invertire vari azionamenti elettrici. Lo svantaggio dei circuiti di controllo nella funzione corrente è il numero piuttosto elevato di contatti.

Per il controllo irreversibile di un motore CC ad eccitazione parallela di diversi kilowatt, è possibile utilizzare un singolo stadio del reostato di avviamento (vedere Fig. C). Il diagramma mostra: la resistenza di regolazione RB nel circuito di eccitazione; resistenza di scarica Rp collegata in parallelo alla bobina di eccitazione LM; una resistenza di frenatura RT collegata in parallelo all'indotto M quando disconnessa dalla rete ed una resistenza di avviamento RP collegata in serie al circuito dell'indotto durante il periodo di avviamento. Per produrre il massimo flusso all'avvio, la bobina di campo LM nella posizione iniziale viene accesa a piena tensione.

Premendo il pulsante SB2, l'armatura del motore proveniente dal teleruttore di linea KM viene collegata in serie alla rete con la resistenza RP Il relè di comando avviamento SC opera in funzione della corrente di armatura. All'aumentare della corrente, il contatto di chiusura di KA manipola la resistenza RB, aumentando il flusso magnetico di eccitazione, e al diminuire della corrente, il contatto di KA si apre e la bobina LM è collegata in serie alla resistenza del reostato RB, a causa di cui la corrente magnetica diminuisce.

Quando il motore viene avviato, l'aumento della corrente di armatura di avviamento attiva il relè KA e la bobina LM crea il flusso massimo. Quando viene raggiunta una certa velocità, il contattore di accelerazione K viene acceso, la resistenza di avviamento RP viene cortocircuitata, dopodiché il motore funziona secondo le sue caratteristiche naturali. Quando la corrente di armatura diminuisce (a causa dell'accelerazione del motore) prima che il relè KA si ecciti, il contatto KA nel circuito di eccitazione si aprirà.

L'avvolgimento LM si accenderà in serie con la resistenza RB, causando l'indebolimento del flusso di campo e l'aumento della corrente di armatura di conseguenza. Il relè KA funzionerà di nuovo, aumentando il flusso e contemporaneamente aumentando la velocità del motore. Durante l'avvio, il relè del veicolo spaziale viene attivato più volte fino a quando il motore raggiunge la velocità impostata dal reostato di controllo RB. Un tale dispositivo vibrante che funziona in funzione della corrente semplifica il circuito rispetto ai circuiti di controllo in funzione del tempo.

Quando il motore viene acceso premendo il pulsante SB1, l'indotto viene acceso dal contatto di apertura KM alla resistenza di frenatura RT e la frenatura dinamica viene eseguita automaticamente. All'inizio dell'arresto, il campo magnetico è leggermente indebolito a causa dell'apertura del contatto KM sul cursore del reostato di regolazione e la corrente di eccitazione attraversa l'intera resistenza RB. Man mano che la velocità del motore diminuisce ulteriormente, il contattore di accelerazione K viene diseccitato e il flusso aumenta quando la bobina di eccitazione viene inserita alla massima tensione di linea attraverso il contatto di apertura K, determinando un aumento della coppia frenante.